[发明专利]一种涵道式飞行器大扭矩作业装置有效
申请号: | 201710309124.1 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107131227B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 黄逍遥;徐彬;项昌乐;张一博 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 刘元霞;牛艳玲 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开揭示了一种涵道式飞行器大扭矩作业装置,所述装置包括:壳体、电机、离合器主动盘、离合器从动盘和夹持机构;所述壳体固定在飞行器机体之上,用于承载其余部件;所述电机为离合器主动盘提供转动动能;所述离合器主动盘用于储存转动动能;所述离合器从动盘用于将转动动能转化为瞬时转矩;所述夹持机构用于传递从离合器到目标物体的转矩并夹紧目标物体。本公开提供了一种让涵道式飞行器在空中作业时,能够在施加扭转力矩的同时机体保持稳定的作业装置。当夹持机构固定牢固工作物体时,主动盘在电机的带动下旋转至具有一定的角速度,电机停止供电之后,主动盘带动从动盘转动从而对目标物体施加转矩。 | ||
搜索关键词: | 涵道式飞行器 离合器主动盘 夹持机构 目标物体 转动动能 作业装置 转矩 离合器从动盘 电机 大扭矩 主动盘 施加 飞行器机体 离合器 电机停止 工作物体 固定牢固 壳体固定 扭转力矩 从动盘 夹紧 壳体 转动 承载 储存 供电 传递 转化 | ||
【主权项】:
1.一种涵道式飞行器大扭矩作业装置,其特征在于,所述装置包括:壳体、电机、离合器主动盘、离合器从动盘和夹持机构;所述壳体固定在飞行器机体上,用于承载电机、离合器主动盘、离合器从动盘和夹持机构;所述电机用于向离合器主动盘提供转动动能;所述离合器主动盘用于储存转动动能;所述离合器从动盘用于将所述转动动能转化为瞬时转矩;所述夹持机构用于传递从离合器从动盘到目标物体的转矩并夹紧目标物体。
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