[发明专利]物体检测方法及装置有效
申请号: | 201710309200.9 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN107221005B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 刁梁;俞大海;周均扬 | 申请(专利权)人: | 美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种物体检测方法及装置,其中,方法包括:获取待测物体的景深图片和RGB图片;从景深图片中提取连通域;获取对连通域坐标回归时所处的目标特征图谱层;将RGB图片中的目标区域输入到神经网络中进行处理直到目标特征图谱层,其中,目标区域为RGB图片中与包括待测物体的连通域对应的区域;对在目标特征图谱层得到的特征图谱进行坐标回归,获取目标区域中的待测物体的检测结果;其中,检测结果包括待测物体在RGB图片中的坐标和边框。由此,通过连通域缩小物体检测区域,只将连通域对应的RGB图片输入到神经网络中进行处理,节省大量的计算消耗,仅将在目标特征图谱层得到的特征图谱进行坐标回归,加快物体检测速度,提高了物体检测效率。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种物体检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待测物体的景深图片和RGB图片;从所述景深图片中提取连通域;获取对所述连通域坐标回归时所处的目标特征图谱层;将所述RGB图片中的目标区域输入到神经网络中进行处理直到所述目标特征图谱层,其中,所述目标区域为所述RGB图片中与包括所述待测物体的连通域对应的区域;对在所述目标特征图谱层得到的特征图谱进行坐标回归,获取所述目标区域中的所述待测物体的检测结果;其中,所述检测结果包括所述待测物体在所述RGB图片中的坐标和边框。
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