[发明专利]用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置

摘要

本发明涉及一种用于铝模板自动焊接设备自动撑开装置，包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装置、横向驱动装置和撑开组件，所述纵向传动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平台组件相连，所述纵向驱动装置安装在铝模板自动焊接设备的平台组件上，所述纵向传动装置驱动所述纵向传动装置，所述横向驱动装置安装在所述纵向传动装置上，所述提升装置安装在所述横向驱动装置上，所述撑开组件安装在所述提升装置下端。本发明避免次肋卡在纵向筋上，减少铝模板自动焊接设备故障停机，减少设备误动作，减少设备损害，提高设备生产效率。

主权项

1.用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置，在铝模板自动焊接设备的平台组件顶面平面内，平行于相对较长边的方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，所述用于铝模板自动焊接设备的 自动撑开装置包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装置、横向驱动装置和撑开组件，所述纵向传动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平台组件相连，所述纵向驱动装置安装在铝模板自动焊接设备的平台组件上，所述纵向驱动装置驱动所述纵向传动装置，所述横向驱动装置安装在所述纵向传动装置上，所述横向驱动装置包括横向直线驱动装置、横向直线导向装置，所述横向直线导向装置上面有横向平移组件，所述横向平移组件连接所述提升装置，所述提升装置包括竖直直线驱动装置、竖直直线导向装置，所述竖直直线导向装置上面有提升平移组件，所述提升平移组件和撑开组件固定连接，其特征是，所述提升装置安装在所述横向驱动装置上，所述撑开组件安装在所述提升装置下端，所述撑开组件包括两个撑开气缸和两个撑爪，两个撑开气缸背对背安装，两个撑开气缸的输出缸杆朝相反的方向伸缩，两个所述输出缸杆上分别安装撑爪，两个撑爪位于纵向筋内侧。