[发明专利]一种清扫机器人

摘要

本发明公开了一种清扫机器人，通过将辅助清扫部与主体清扫部设置为可以通过机械连接部进行分离和组合的结构，当主体清扫部在清扫过程中被阻挡时，第一传感器通过确定当前待清扫区域的空间大小，当确定待清扫区域的空间高度大于辅助清扫部的高度，待清扫区域的空间宽度大于辅助清扫部的宽度时，并且待清扫区域的空间高度小于主体清扫部的高度或待清扫区域的空间宽度小于主体清扫部的宽度时，即主体清扫部进不去待清扫区域，而辅助清扫部可以进入待清扫区域，则控制部控制机械连接部使辅助清扫部和主体清扫部分离，并控制辅助清扫部进入待清扫区域进行清扫。因此，本发明实施例提供的清扫机器人兼备在狭小空间进行清扫工作。

主权项

一种清扫机器人，其特征在于，包括主体清扫部，辅助清扫部，机械连接部，以及设置在所述主体清扫部上的控制部和第一传感器；其中，所述辅助清扫部与所述主体清扫部通过所述机械连接部进行组合；所述第一传感器用于当所述主体清扫部在清扫过程中被阻挡时确定当前待清扫区域的空间大小；所述控制部用于控制所述主体清扫部按照预设的路径进行清扫，且当所述第一传感器确定的所述待清扫区域的空间高度和宽度满足第一预设条件时，控制所述机械连接部使所述辅助清扫部和所述主体清扫部分离，并控制所述辅助清扫部进入所述待清扫区域后按照预设的路径进行清扫；其中，所述第一预设条件为：所述待清扫区域的空间高度大于所述辅助清扫部的高度，所述待清扫区域的空间宽度大于所述辅助清扫部的宽度，并且所述待清扫区域的空间高度小于所述主体清扫部的高度或所述待清扫区域的空间宽度小于所述主体清扫部的宽度。