[发明专利]一种基于机器视觉的筒纱管质量检测的方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的筒纱管质量检测的方法，包括图像数据采集过程和图像处理检测过程，图像数据采集过程主要包括环形LED进行照明，光电旋转编码器进行筒纱管拍摄角度控制和工业CCD相机实时采集筒纱管图像传送给工控机。图像处理检测过程则包括对采集的筒纱管图像进行阈值分割，分割后的图像再进行筒纱管端面多切或少切的判断、筒纱管直径检测、筒纱管端面切口平滑度检测、筒纱管管壁毛刺识别和筒纱管小孔均匀度判断。采用本发明提出的基于机器视觉的筒纱管质量检测的方法，利用机器视觉实现了对筒纱管的高效检测，极大改善了筒纱管质量检测的准确性，使筒纱管质量检测自动化、智能化，提高了生产效率、节约了劳动成本。

主权项

一种基于机器视觉的筒纱管质量检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)筒纱管图像采集：图像采集分2个工位，生产线机械臂控制着筒纱管，置于相机镜头前，此为工位1；工位1底端的旋转支架上升，机械臂将筒纱管置于支架上，然后机械臂撤离，此时称为工位2；在工位1处实时采集筒纱管正面图像；(2)对采集的图像进行分析，在工位1检1阶段判断所述的图像是否存在筒纱管端面多切或少切的缺陷；(3)如果所述的图像存在端面多切或少切的缺陷，则给出报警信号，转入步骤(1)；否则转入步骤(4)；(4)在工位2进行筒纱管正面图像再次采集，同时在工位2检2阶段根据采集的图像对筒纱管直径进行测量；(5)如果所述的图像存在直径不合格情况，则给出报警信号，继续步骤(1)；否则转入步骤(6)；(6)在工位2检2阶段对筒纱管端面平滑度进行检测；(7)如果所述的图像端面平滑度不符合要求，则给出报警信号，继续步骤(1)；否则转入步骤(8)；(8)在工位2检2阶段对筒纱管管壁进行毛刺检测；(9)如果所述的图像存在毛刺，则给出报警信号，继续步骤(1)；否则转入步骤(10)；(10)如果所述的图像不存在毛刺，则认为筒纱管检测初步合格；(11)如果所述的图片完成了毛刺的检测，那么判断是否接收到小孔抽检信号。若接收到小孔抽检信号，则在工位2再次采集打孔后的筒纱管图像进行小孔均匀度判别，此检测阶段被划分为工位2检3阶段；如果所述图片存在小孔不均匀现象，则给出报警信号，返回步骤(1)；如果所述图片小孔检测合格或没有接收到小孔抽检信号，也返回步骤(1)。