[发明专利]用于超分辨成像的机械手及其操作方法有效
| 申请号： | 201710309628.3 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN106994699B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;刘会聪;杨湛;孙立宁;孟凯 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G02B7/02 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于超分辨成像的机械手及其操作方法，所述机械手包括：固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝，所述温敏凝胶根据自身的温度实现固‑液态之间的转变，微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。本发明通过温敏凝胶来夹取微球透镜，不会对微球产生损伤，微球透镜可重复利用；机械手加持效果可靠，可以克服液体的表面张力实现跨介质操作，微型针管刚度足够，受液体表面张力产生的变形小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分辨 成像 机械手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种用于超分辨成像的机械手，其特征在于，所述机械手包括：固定底座、固定于固定底座上的微型针管、填充于微型针管内的温敏凝胶、位于微型针管内用于挤出或吸入温敏凝胶的活塞、固定安装于微型针管上用于对温敏凝胶进行加热的电热阻丝，所述温敏凝胶根据自身的温度实现固‑液态之间的转变，微型针管利用端部溢出的温敏凝胶对微球透镜进行控制。
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