[发明专利]啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种啤酒自动化生产线的自动移载车装置及其控制方法。该装置包括车体，所述车体顶部设有旋转台，所述旋转台上设有用于输送啤酒周转箱的输送机构，所述车体底部设有行走机构，所述车体底部前侧和后侧设有循线模块，所述车体上还设有控制器、电源模块和无线通信模块，所述控制器分别与旋转台、输送机构、行走机构、循线模块、电源模块和无线通信模块电连接。本发明能够自动将装完箱后的啤酒运输到啤酒存储库，提高了工作效率，节省了人力物力。

主权项

1.一种啤酒自动化生产线的自动移载车装置的控制方法，啤酒自动化生产线的自动移载车装置包括车体（1），所述车体（1）顶部设有旋转台（2），所述旋转台（2）上设有用于输送啤酒周转箱的输送机构（3），所述车体（1）底部设有行走机构（4），所述车体（1）底部前侧和后侧设有循线模块（5），所述车体（1）上还设有控制器（6）、电源模块（7）和无线通信模块（8），所述控制器（6）分别与旋转台（2）、输送机构（3）、行走机构（4）、循线模块（5）、电源模块（7）和无线通信模块（8）电连接，所述输送机构（3）包括底板（9），所述底板（9）两侧设有侧板（10），两侧板（10）之间设有输送带（11），所述输送带（11）前侧和后侧都设有两个并排的导轮（12），所述输送带（11）与控制器（6）电连接，所述输送带（11）入口端设有第一接近开关（18），所述输送带（11）出口端设有第二接近开关（19），所述控制器（6）分别与第一接近开关（18）和第二接近开关（19）电连接，所述第一接近开关（18）与第二接近开关（19）之间的距离和啤酒周转箱的长度相同，啤酒周转箱前端被运输到输送带上时，第一接近开关检测到啤酒周转箱，控制器控制输送带工作，将啤酒周转箱向前输送，当啤酒周转箱被运送到正确的位置时，第一接近开关和第二接近开关都检测到啤酒周转箱，控制器控制输送带停止工作；所述侧板（10）前侧设有防撞条（13），所述车体（1）前侧和后侧都设有距离感应器（14），所述距离感应器（14）与控制器（6）电连接，所述底板（9）上设有称重传感器（16），所述称重传感器（16）与控制器（6）电连接，所述车体（1）上还设有报警模块（17），所述报警模块（17）与控制器（6）电连接；所述车体（1）前侧和后侧都设有防撞杠（15）；其特征在于，包括以下步骤：自动移载车先运动到啤酒自动化生产线的装箱工位处，当装箱工位处的啤酒周转箱被传送到自动移载车的输送机构上后，啤酒自动化生产线的控制台发送无线指令给自动移载车，指示自动移载车将啤酒周转箱运送到啤酒存储库；自动移载车将接收到控制台的指令后，沿着导向线运动到啤酒存储库入口，通过旋转台转动输送机构，使输送机构对准啤酒存储库入口的传送带，接着控制输送机构工作，将啤酒周转箱传送到啤酒存储库入口的传送带上。