[发明专利]一种伸缩式物流起重运输机及其起重运输方法

摘要

本发明提供一种伸缩式物流起重运输机及其起重运输方法，其中，固定臂结构(31)的主体结构是一个半封闭式箱型结构，顶部采用螺栓固定在舱壁顶部；底部布有外轨道，作为小车机构(41)行走的外侧轨道；吊臂结构(32)被伸缩驱动机构(21)驱动能够伸出或缩回固定臂结构(31)的箱型结构中；吊臂结构(32)的主体结构是一个上下半封闭式箱型结构，其内的底部布有内轨道，作为小车机构(41)行走的内侧轨道；小车机构(41)被小车驱动机构(22)驱动沿着外轨道和内轨道行走；吊具组件(42)挂在小车机构(41)下方，起升驱动机构(23)为该吊具组件(42)提供动力。本发明不仅占用空间小，而且集起重和运输功能为一体。

主权项

1.一种伸缩式物流起重运输机，其特征在于，其包括：伸缩驱动机构(21)、小车驱动机构(22)、起升驱动机构(23)、固定臂结构(31)、吊臂结构(32)、小车机构(41)和吊具组件(42)；固定臂结构(31)的主体结构是一个半封闭式箱型结构，顶部采用螺栓固定在舱壁顶部；底部布置有外轨道，作为小车机构(41)行走的外侧轨道；所述吊臂结构(32)的侧部带有齿条；所述伸缩驱动机构(21)固定在所述固定臂结构(31)上，采用电机驱动小齿轮和安装在所述吊臂结构(32)上的齿条啮合传动，驱动吊臂结构(32)伸出或缩回固定臂结构(31)的箱型结构中；吊臂结构(32)的主体结构是一个上下半封闭式箱型结构，其内的底部布置有内轨道，作为小车机构(41)行走的内侧轨道；所述小车机构(41)的主体结构为桁架结构，并带有与所述固定臂结构(31)的外轨道和所述吊臂结构(32)的内轨道啮合的滚轮组件；小车驱动机构(22)布置在固定臂结构(31)的尾部，由电机驱动所述小车机构(41)的滚轮组件运转，利用钢丝绳、滑车(43)及滑轮组件(44)的缠绕布置，带动小车机构(41)行走在所述固定臂结构(31)的外轨道和所述吊臂结构(32)的内轨道上；吊具组件(42)悬挂在小车机构(41)下方，所述小车机构(41)上布置有起升钢丝绳的导向滑轮组件(44)；固定臂结构(31)的尾部布置有用于导向起升钢丝绳的滑轮组件(44)；起升驱动机构(23)为双出轴减速电机驱动两侧的双联卷筒，利用钢丝绳、滑车(43)及滑轮组件(44)的缠绕布置，带动吊具组件(42)在小车机构(41)上的升降及同步。