[发明专利]一种等分割搬运机械手在审
| 申请号： | 201710310191.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108789361A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 戴群辉 | 申请（专利权）人： | 昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种等分割搬运机械手，包括伺服马达、凸轮等分分割器、吸取装置和顶杆装置；所述伺服马达的输出轴与凸轮等分分割器的输入轴连接，所述凸轮等分分割器的第一输出轴上设置所述的吸取装置；吸取装置由转轴、支架和真空吸盘构成，所述转轴固定于等分分割器的第一输出轴上，所述支架固定于转轴上，支架上设置有支杆，支杆与转轴垂直，所述的真空吸盘固定于支杆上；当真空吸盘随转轴转动一定角度后，真空吸盘正好位于所述顶杆装置的正上方。其结构简单、自动控制成本低并能实现精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 等分分割 真空吸盘 吸取装置 输出轴 支杆 转轴 顶杆装置 伺服马达 等分割 支架 搬运机械手 搬运机械 精准定位 支架固定 转轴垂直 转轴转动 输入轴 | ||
【主权项】：
1.一种等分割搬运机械手，其特征在于：包括伺服马达、凸轮等分分割器、吸取装置和顶杆装置；所述凸轮等分分割器包括输入轴、与输入轴垂直的第一输出轴和与输入轴平行的第二输出轴；所述伺服马达的输出轴与凸轮等分分割器的输入轴连接；所述吸取装置由转轴、支杆和真空吸盘构成，所述转轴固定于凸轮等分分割器的第一输出轴上，所述支杆固定于转轴上，且支杆与转轴垂直，所述的真空吸盘固定于支杆上；当真空吸盘随转轴转动一定角度后，真空吸盘正好位于所述顶杆装置的正上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司，未经昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710310191.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
