[发明专利]力反馈式圆筒形薄壁构件加工支撑装置

摘要

本发明公开了一种力反馈式圆筒形薄壁构件加工支撑装置，包括台面和装夹单元。所述装夹单元由基座、楔块、丝杆、垫块、夹块、力传感器、丝杠、丝母、长光栅组成，装夹单元的基座可以在台面的滑槽中径向滑动。装夹圆筒形薄壁构件时，将构件套在装夹单元的外围，通过调节所述丝杆使构件的下沿端面搭放在所述垫块的上端面上，通过调节所述丝杠使所述夹块由内向外撑住构件的内表面。装夹过程中，所述力传感器和所述长光栅分别反馈力和位移信号，结合构件加工特点，优化调整各夹块的夹持力大小及分布情况。本发明提供了一种解决圆筒形薄壁构件难于装夹并且装夹时易变形难题的技术方案。

主权项

一种力反馈式圆筒形薄壁构件加工支撑装置，包括台面（1）和装夹单元（2），其特征在于：所述装夹单元（2）可以在台面（1）的滑槽中径向滑动；所述装夹单元（2）包含基座（3）、楔块（4）、丝杆（5）、垫块（6）、夹块（7）、力传感器（8）、丝杠（9）、丝母（10）以及长光栅（11），基座（3）通过下端面上的T形块安装在台面（1）的滑槽中，楔块（4）固定在台面（1）的一个平面上，垫块（6）的下表面与楔块（4）贴合在一起，丝杆（5）的一端卡置于楔块（4）的开槽中，丝杆（5）的另一端通过螺纹与垫块（6）进行传动连接，力传感器（8）将夹块（7）和丝杠（9）连接在一起，丝母（10）固定在基座（3）的侧面上，丝杠（9）与丝母（10）通过螺纹进行传动配合，长光栅（11）的标尺部分固定在基座的侧面上，长光栅（11）的读数头部分与夹块（7）固定在一起。