[发明专利]双层折回驱动的多级转动机构

摘要

本发明实施例提供了一种双层折回驱动的多级转动机构，被驱动部件包括多级连杆，电机与第一转动体连接，螺杆和螺母设于电机机架的下方，螺杆与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体之间传动连接，螺母上设有连接部，多级连杆之间顺次连接，第一级连杆与电机机架连接，第一级连杆与连接部连接，第一拉杆与电机机架和第二级连杆连接，每间隔一级连杆的两级连杆之间均连接有第二拉杆。本发明实施例提供的双层折回驱动的多级转动机构，通过采用双层折回传动结构，配合螺杆和螺母的特殊设计，使得动力源的原始输出和对被驱动部件的驱动输出分别位于两层，并且通过层间传动机构实现了折回，从而节省轴向传动输出所占用的空间。

主权项

一种双层折回驱动的多级转动机构，其特征在于，包括电机机架、层间传动机构、电机、螺杆以及与所述螺杆配合的螺母、被驱动部件，所述被驱动部件包括多级连杆，所述多级连杆至少为三级以上，所述电机固定在所述电机机架内，并通过输出轴与所述层间传动机构的第一转动体连接，所述螺杆和螺母设置于所述电机机架的下方，所述螺杆的一端与所述层间传动机构的第二转动体连接，所述第一转动体和第二转动体之间传动连接，所述螺母设置在所述电机机架下部，所述螺母在径向方向上相对于所述电机机架固定，并能够相对所述电机机架在轴向方向上运动，所述螺母与所述电机位于所述层间传动机构的同侧，所述螺杆的轴向方向固定，当所述螺杆转动时，带动所述螺母在轴向方向运动，所述螺母上设置有与所述被驱动部件连接的连接部，用于通过所述螺母在轴向方向的运动驱动所述被驱动部件运动，所述多级连杆之间通过第二连杆转轴可转动地顺次连接，第一级连杆通过第一连杆转轴与所述电机机架可转动连接，并且所述第一级连杆通过柔性连接部件或者可弯折连接部件与所述螺母上的连接部连接，所述第二级连杆通过第一拉杆与所述电机机架连接，所述第一拉杆的两端通过第一拉杆转轴与所述电机机架和所述的第二级连杆可转动连接，所述第一拉杆与所述第一级连杆形成交叉结构，在所述第二级连杆之后，每间隔一级连杆的两级连杆之间均连接有所述第二拉杆，所述第二拉杆的两端通过所述第二拉杆转轴与所述两级连杆分别可转动连接，所述第二拉杆与被间隔的一级连杆形成交叉结构。