[发明专利]一种基于末端反馈的协作机器人识别方法及系统在审
| 申请号： | 201710310342.7 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN107263465A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 郭逸;舒亚锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿科智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于末端反馈的协作机器人识别方法及系统。所述识别方法包括协作机器人从已识别操作物提取物体特征数据，并计算出已识别操作物的分类规则；协作机器人通过协作机器人末端操作未识别操作物，感知并获取操作物的原始物体信息，并从原始物体信息中提取出物体特征数据；协作机器人根据分类规则识别未识别操作物。本申请通过采用训练阶段与识别阶段分离的方式，将运算量更小的识别阶段置于协作机器人本体中进行，无需大量的数据传输，减少延迟，实时性强；协作机器人末端反馈数据均生成于协作机器人末端与操作物的世界接触与操作，受操作现场的干扰较小，识别更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 末端 反馈 协作 机器人 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于末端反馈的协作机器人识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：协作机器人从已识别操作物提取物体特征数据，并计算出已识别操作物的分类规则；步骤b：协作机器人通过协作机器人末端操作未识别操作物，感知并获取操作物的原始物体信息，并从原始物体信息中提取出物体特征数据；步骤c：协作机器人根据分类规则识别未识别操作物。
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