[发明专利]具有碰撞应力释放装置的机床的碰撞检测装置有效
| 申请号： | 201710310432.6 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107357258B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 觉本雅彦 | 申请（专利权）人： | 中村留精密工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具有碰撞应力释放装置的机床的碰撞检测装置，其能够更适当地设定为了释放在机床的移动主轴箱、刀架或者上料机、下料机的臂部或机械手及其他移动单元与其他部件发生碰撞而机床紧急停止后残留的残留应力而进行的进给电动机的反转量。碰撞应力释放装置(2)以移动单元(4)的接触位置或被当作接触位置的碰撞检测位置为基准使进给电动机(5)反转返回量设定器(22)中设定的返回量。通常，即使将碰撞检测位置当作接触位置也不会产生较大的误差，但在移动单元(4)和被碰撞的部件的刚性较低的情况下，更优选进行设定与移动单元(4)的速度对应的返回量的控制和根据碰撞后的负荷的上升曲线来估计实际的接触位置的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 碰撞 应力 释放 装置 机床 检测 | ||
【主权项】：
一种机床的碰撞检测装置，其具有紧急停止装置和碰撞应力释放装置，该紧急停止装置在对移动单元进行驱动的进给电动机的运转负荷达到了设定器中设定的碰撞检测用的设定负荷时输出碰撞检测信号，使进给电动机紧急停止，该碰撞应力释放装置在进给电动机紧急停止后使该进给电动机反转返回量设定器中设定的返回量，该机床的碰撞检测装置的特征在于，所述碰撞应力释放装置以所述移动单元与被碰撞的部件接触的位置为基准，使所述进给电动机反转所述返回量设定器中设定的返回量。
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