[发明专利]一种设有平衡装置的重载机械臂垂直轴结构在审
| 申请号： | 201710310549.4 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107139210A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王新;张家兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种设有平衡装置的重载机械臂垂直轴结构，包括与重载机械臂连接的升降部件、与所述升降部件配合的固定部件、用于驱动所述升降部件相对所述固定部件运动的动力组件；所述动力组件包括与所述固定部件固定连接的驱动件、与所述升降部件连接的动作件，动作件与驱动件配合，驱动件驱使动作件升降；所述平衡装置包括支撑所述动作件的弹性组件，该弹性组件设置在所述固定部件上。上述设计，固定部件通过弹性组件对动作件产生一个向上的轴向支反力，可有效的减小动力组件所受的轴向支撑力，从而减小动力组件驱动源的功率，缩减结构尺寸重量，增加负载/自重比；同时，因驱动件与固定部件的受力减小，机构的安全系数也得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 平衡 装置 重载 机械 垂直 结构 | ||
【主权项】：
一种设有平衡装置的重载机械臂垂直轴结构，包括与重载机械臂(1)连接的升降部件、与所述升降部件配合的固定部件、用于驱动所述升降部件相对所述固定部件运动的动力组件；所述动力组件包括与所述固定部件固定连接的驱动件、与所述升降部件连接的动作件，动作件与驱动件配合，驱动件驱使动作件升降；其特征在于：所述平衡装置包括支撑所述动作件的弹性组件，该弹性组件设置在所述固定部件上。
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