[发明专利]超精密光整系统的桁架式机器人工作站

摘要

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于改进手机壳体的外观美感的自动化设备。本发明超精密光整系统的桁架式机器人工作站，包括：机器底座、将未进行光整处理的手机壳体向桁架式机器人所在方向进行输送的进料输送线、将已经光整处理完毕的所述手机壳体向远离桁架式机器人所在方向进行输送的出料输送线、将所述手机壳体进行搬运抓取的所述桁架式机器人、对所述手机壳体进行光整处理的光整机构，所述光整机构的数量为两个，分别是：一号光整机构和二号光整机构。本发明种超精密光整系统的桁架式机器人工作站，在手机壳体的美化制作过程中，利用四自由的运动平台承载光整机构实现对手机壳体表面的光整加工，对手机壳体的外表面提供全方位无死角的光整加工。

主权项

1.一种超精密光整系统的桁架式机器人工作站，其特征在于，包括：机器底座、将未进行光整处理的手机壳体向桁架式机器人所在方向进行输送的进料输送线、将已经光整处理完毕的所述手机壳体向远离桁架式机器人所在方向进行输送的出料输送线、将所述手机壳体进行搬运抓取的所述桁架式机器人、对所述手机壳体进行光整处理的光整机构，所述光整机构的数量为两个，分别是：一号光整机构和二号光整机构；所述一号光整机构和二号光整机构并列于所述机器底座上，所述一号光整机构的侧边布置所述进料输送线，所述二号光整机构的侧边布置出料输送线；所述桁架式机器人固连于所述机器底座，所述进料输送线、出料输送线、一号光整机构和二号光整机构位于所述桁架式机器人的抓取范围内；所述进料输送线、出料输送线、一号光整机构和二号光整机构为等间隔地布置于所述机器底座上；所述进料输送线包括传送带和校正气缸，所述校正气缸布置于所述传送带的一端；所述桁架式机器人包括：伺服滑台、立柱、一号机械手、二号机械手、三号机械手、机械手电机、机器人支架；所述机器人支架通过所述立柱固连于所述机器底座上，所述机械手电机、伺服滑台固连于所述机器人支架，所述机械手电机的输出轴连接于所述伺服滑台，所述一号机械手、二号机械手、三号机械手活动连接于所述伺服滑台，所述一号机械手、二号机械手、三号机械手为等间隔布置；所述光整机构的结构包括：用于固定手机壳体的工装、承载所述工装沿X轴方向做直线移动的X轴滑台、对所述手机壳体实现光整处理的光整机、承载所述光整机绕X轴转动的A轴转台、承载所述A轴转台沿Y轴方向做直线移动的Y轴滑台，所述工装固连于所述X轴滑台的X轴滑板上，所述A轴转台固连于所述Y轴滑台的Y轴滑板上，所述手机壳体固连于所述工装；所述A轴转台包括：A轴支架、A轴摆臂、同步带传动机构、A轴电机、滑板电机、滑板、导向块、齿轮、齿条，所述A轴支架固连于所述Y轴滑板，所述A轴摆臂活动连接于所述A轴支架，所述A轴摆臂为龙门结构，所述A轴电机固连于所述A轴支架，所述A轴电机通过所述同步带传动机构连接于所述A轴摆臂；所述滑板电机固连于所述A轴摆臂，所述齿轮固连于所述滑板电机的输出轴上；所述滑板通过所述导向块活动连接于所述A轴摆臂，所述光整机固连于所述滑板，所述齿条固连于所述滑板，所述齿轮和齿条相匹配；所述A轴摆臂的回转中心为摆动中心轴，所述摆动中心轴和所述光整机的光整带共平面；所述工装包括：支架、减速器、伺服电机、夹紧机构、摆角气缸、回转下压机构、转盘、脱扣气缸；所述减速器固连于所述支架的下部，所述伺服电机的输出轴连接于所述减速器，所述转盘活动连接于所述支架，所述转盘通过联轴器固连于所述减速器的输出轴，所述夹紧机构固连于所述转盘；所述摆角气缸的气缸体固连于所述支架，所述回转下压机构通过摆杆固连于所述摆角气缸；手机壳体固连于所述夹紧机构；所述脱扣气缸的气缸体固连于所述支架。