[发明专利]一种无人机飞行方法及系统有效
| 申请号： | 201710311365.X | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106950995B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈美文;张勇;张平;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行方法，包括：确定无人机飞行的起始点和目标点；根据起始点和目标点，确定飞行路线；基于飞行路线，无人机从起始点起飞，在飞向目标点的过程中，利用预先构建的模糊PID控制模型，根据获取的负载信息和扰动信息控制设置于无人机上的云台的运动，进而控制固定安装于云台上的图像采集装置的运动，通过图像采集装置实时采集环境图像，创建飞行地图。应用本发明实施例所提供的技术方案，设置于无人机上的云台可以有效隔离无人机的扰动，保持固定安装于其上的图像采集装置视轴的稳定，可以获得高质量的环境图像，增强了导航精度，使得无人机可以正常完成导航精度。本发明还公开了一种无人机飞行系统，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行方法，其特征在于，包括：确定无人机飞行的起始点和目标点；根据所述起始点和所述目标点，确定飞行路线；基于所述飞行路线，所述无人机从所述起始点起飞，在飞向所述目标点的过程中，利用预先构建的模糊PID控制模型，根据获取的负载信息和扰动信息控制设置于所述无人机上的云台的运动，进而控制固定安装于所述云台上的图像采集装置的运动，通过所述图像采集装置实时采集环境图像，创建飞行地图。
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