[发明专利]一种适应粉尘环境的机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，特别涉及一种适应粉尘环境的机械手。包括基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件、主动补压子系统、被动补气系统及被动保压子系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件的外壳依次转动连接、且末端组件可伸缩，主动补压子系统的一端与小臂组件静态密封连接，另一端与末端组件旋转连接、且可保持在末端组件的轴线方向上与末端组件被动随动，基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件及主动补压子系统的内腔依次连通形成变压区，被动补气系统和被动保压子系统均与变压区连通。本发明只有在机械手动作的时刻消耗能量，而在机械不动作的情况下，正压维持不消耗能量，通过类似于呼吸的作用，自动排尘。

主权项

1.一种适应粉尘环境的机械手，其特征在于，包括基座组件(105)、大臂组件(111)、小臂组件(112)、末端组件(120)、主动补压子系统(115)、被动补气系统(107)及被动保压子系统，其中基座组件(105)、大臂组件(111)、小臂组件(112)及末端组件(120)依次转动连接、且所述末端组件(120)可伸缩，所述主动补压子系统(115)的一端与小臂组件(112)静态密封连接，另一端与末端组件(120)旋转连接、且可保持在末端组件(120)的轴线方向上与末端组件(120)被动随动，所述基座组件(105)、大臂组件(111)、小臂组件(112)、末端组件(120)及主动补压子系统(115)的内腔依次连通形成变压区(117)，所述被动补气系统(107)和所述被动保压子系统均与变压区(117)连通；所述末端组件(120)伸出且带动所述主动补压子系统(115)扩张时，所述变压区(117)通过被动补气系统(107)吸取干净空气；所述末端组件(120)带动主动补压子系统(115)收缩时，所述变压区(117)内的气体通过所述被动保压子系统排出。