[发明专利]一种轻惯量机械手臂在审
| 申请号： | 201710311581.4 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108789399A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘一恒;王韫;马庆 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手臂，具体地说是一种轻惯量机械手臂。包括控制系统、基座组件、大臂组件、小臂组件、末端组件及驱动系统，其中基座组件、大臂组件、小臂组件及末端组件依次可转动地连接，且末端组件可伸缩，所述驱动系统设置于基座组件上，驱动系统用于驱动大臂组件、小臂组件和末端组件的旋转及末端组件的伸缩，控制系统用于控制驱动系统。本发明能够让运动部件大臂和小臂免除二轴的电机和减速机及三轴和四轴的电机的质量，进而达到机械手运动轻惯量的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 末端组件 大臂组件 基座组件 机械手臂 驱动系统 小臂组件 惯量 控制系统 电机和减速机 控制驱动系统 机械手运动 运动部件 地连接 可伸缩 可转动 伸缩 大臂 二轴 三轴 四轴 小臂 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种轻惯量机械手臂，其特征在于，包括控制系统(1)、基座组件(100)、大臂组件(200)、小臂组件(300)、末端组件(400)及驱动系统，其中基座组件(100)、大臂组件(200)、小臂组件(300)及末端组件(400)依次可转动地连接，且所述末端组件(400)可伸缩，所述驱动系统设置于所述基座组件(100)上，所述驱动系统用于驱动大臂组件(200)、小臂组件(300)和末端组件(400)的旋转及末端组件(400)的伸缩，所述控制系统(1)用于控制所述驱动系统。
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