[发明专利]立式分拣机

摘要

本申请公开了立式分拣机。上述立式分拣机的一具体实施方式包括：轨道，轨道包括至少两个直线部和至少两个曲线部，且至少两个直线部上安装有直线电机初级线圈，其中，相邻两个直线部通过至少一个曲线部连接；供件台，供件台分别设置于至少两个直线部的一端，用于向各直线部上提供货物；滑槽，滑槽沿至少两个直线部的两侧设置，用于将各直线部上的货物输送至对应的区域；分拣小车，分拣小车用于将供件台上的货物运送至对应的滑槽；其中，分拣小车安装有次级磁体，直线电机初级线圈和次级磁体相配合，以驱动分拣小车沿轨道移动。该实施方式通过设置多个直线部，实现了货物的多层同时分拣，既节省了分拣机占用的平面空间，又可以提高分拣效率。

主权项

一种立式分拣机，其特征在于，所述立式分拣机包括：轨道，所述轨道包括至少两个直线部和至少两个曲线部，且所述至少两个直线部上安装有直线电机初级线圈，其中，相邻两个所述直线部通过至少一个曲线部连接；供件台，所述供件台分别设置于所述至少两个直线部的一端，用于向各所述直线部上提供货物；滑槽，所述滑槽沿所述至少两个直线部的两侧设置，用于将各所述直线部上的货物输送至对应的区域；分拣小车，所述分拣小车用于将所述供件台上的货物运送至对应的滑槽；其中，所述分拣小车安装有次级磁体，所述直线电机初级线圈和次级磁体相配合，以驱动所述分拣小车沿所述轨道移动。