[发明专利]医疗设备及控制医疗设备移动的方法有效
| 申请号： | 201710311855.X | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107242866B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 高上 | 申请（专利权）人： | 北京东软医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/026 | 分类号： | A61B5/026 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种医疗设备。该医疗设备包括：机架；若干移动轮，设置于所述机架的底部，所述移动轮包括轮毂和若干设置于轮毂周边的从动轮，所述从动轮的轴线与所述轮毂的轴线成夹角；及移动控制装置，用于控制所述若干移动轮转动的组合来控制机架移动的方向和速度；其中，所述移动控制装置用于控制所述移动轮的所述轮毂转动来带动所述从动轮的转动，来控制所述移动轮的转动速度和转动方向。本申请还提供一种控制医疗设备移动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 设备 控制 移动 方法 | ||
【主权项】：
一种医疗设备，其特征在于，包括：机架；若干移动轮，设置于所述机架的底部，所述移动轮包括轮毂和若干设置于轮毂周边的从动轮，所述从动轮的轴线与所述轮毂的轴线成夹角；及移动控制装置，用于控制所述若干移动轮转动的组合来控制机架移动的方向和速度；其中，所述移动控制装置用于控制所述移动轮的所述轮毂转动来带动所述从动轮的转动，来控制所述移动轮的转动速度和转动方向。
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