[发明专利]阀门电动执行器及控制方法

摘要

本发明提供一种阀门电动执行器及控制方法，包括阀门电动执行器及控制装置，控制装置包括单片机、控制输入模块、控制界面模块、供电模块、自复位供电模块、驱动模块、步进电机、数模转换模块、RS485通信模块，单片机采集温度信号、电流输入信号、电压输入信号、压力变送器信号以及复位控制信号，控制界面模块用于显示阀门状态并输出用户控制信号给所述单片机，单片机根据接收到的各个信号输出控制指令给驱动模块，以及输出电流输出信号、电压输出信号给数模转换模块，控制指令包括控制驱动指令和复位指令，供电模块用于给所述单片机、驱动模块供电。本案使得阀门电动执行器的行程开关按电压、电流、温度、电压的输入改变而改变，具有自复位功能。

主权项

1.一种阀门电动执行器,包括阀门电动执行器及控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：单片机、控制输入模块、控制界面模块、供电模块、自复位供电模块、驱动模块、步进电机、数模转换模块、RS485通信模块，其中，所述单片机的输入端连接所述控制输入模块，所述单片机的输出端连接所述数模转换模块、驱动模块，所述单片机与控制界面模块、自复位供电模块、RS485通信模块连接，所述控制输入模块包括温度传感器、电流采集模块、电压采集模块、压力变送器，所述单片机通过所述控制输入模块采集温度信号、电流输入信号、电压输入信号、压力变送器信号以及通过自复位供电模块采集复位控制信号，所述控制界面模块用于显示阀门状态并输出用户控制信号给所述单片机，所述单片机根据接收到的各个信号输出控制指令给所述驱动模块，以及输出电流输出信号、电压输出信号给数模转换模块，所述控制指令包括控制驱动指令和复位指令，所述控制驱动指令用于使所述驱动模块控制所述步进电机电源的通断以及步进电机的正反转、转动角度，所述数模转换模块用于输出电流输出信号、电压输出信号给阀门电动执行器中的阀门开度反馈模块，所述自复位供电模块用于接收来自所述单片机的复位指令并控制阀门关闭，以及当所述电源的电流输入信号和/或电压输入信号失真时，输出复位控制信号，所述供电模块用于给所述单片机、驱动模块供电；所述的阀门电动执行器包括机架，所述的机架设置有输出轴及驱动输出轴升降的电动驱动组件，所述的输出轴沿竖向设置，所述的电动驱动组件包括与输出轴外周呈螺纹配合且相对转动的配合件及驱动配合件旋转的驱动电机，该驱动电机由控制装置所控制，所述的机架位于输出轴上方设置有可相对机架转动的操作盘，所述的操作盘转轴与输出轴转轴位于同一直线上，所述的输出轴外周固定设置有与呈多边形的联动块，所述的操作盘同轴设置有内周与联动块形状相适配的联动套。