[发明专利]基于绳牵引的飞行载物机器人及方法在审
| 申请号： | 201710312241.3 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107054653A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 苏宇;田军委;李刚;赵鹏;孙雷;王沁 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环形支撑件，其悬挂环水平固定设置在机架底部；所述绕线单元固定设置在悬挂环底部；所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端，悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 牵引 飞行 机器人 方法 | ||
【主权项】：
基于绳牵引的飞行载物机器人，其特征在于：包括机架(12)、机翼单元(3)、悬挂环(4)、绕线单元(5)、悬挂绳(6)和载物平台(7)；所述机架(12)为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元(3)分别设置在机架(12)的若干外延伸末端，且若干机翼单元(3)在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环(4)为环形支撑件，其悬挂环(4)水平固定设置在机架(12)底部；所述绕线单元(5)固定设置在悬挂环(4)底部；所述悬挂绳(6)的上端连接绕线单元(5)的绕线端，悬挂绳(6)的下端连接悬挂在绕线单元(5)下方的载物平台(7)。
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