[发明专利]一种全方位移动升降小车在审
| 申请号： | 201710312419.4 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107097869A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王娟;刘美红;代进伦;谭永发;刘晋宾 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全方位移动升降小车，属于移动升降技术领域。本发明包括轮组升降装置、底盘水平支撑架Ⅰ、滑块、底盘垂直支撑架、底盘水平支撑架Ⅱ、固定杆Ⅰ、固定杆Ⅱ、底盘水平支撑架Ⅲ；底盘水平支撑架Ⅰ与底盘水平支撑架Ⅲ相互连接，底盘垂直支撑架底部与底盘水平支撑架Ⅲ连接，底盘水平支撑架Ⅱ两端与底盘垂直支撑架连接，固定杆Ⅰ两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ上，固定杆Ⅱ两端安装在底盘垂直支撑架上，轮组升降装置通过滑块与底盘水平支撑架Ⅰ连接。本发明机构设计简单，使用比较方便、易加工；采用麦克拉姆轮，通过控制电机的转向来控制轮子的转向，提高小车运动的灵活性，应用范围广，且稳定性高；小车稳定性强，可靠性及实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 升降 小车 | ||
【主权项】：
一种全方位移动升降小车，其特征在于：包括轮组升降装置（1）、底盘水平支撑架Ⅰ（2）、滑块（3）、底盘垂直支撑架（4）、底盘水平支撑架Ⅱ（5）、固定杆Ⅰ（6）、固定杆Ⅱ（7）、底盘水平支撑架Ⅲ（8）；底盘水平支撑架Ⅰ（2）与底盘水平支撑架Ⅲ（8）相互连接，底盘垂直支撑架（4）底部与底盘水平支撑架Ⅲ（8）连接，底盘水平支撑架Ⅱ（5）两端与底盘垂直支撑架（4）连接，固定杆Ⅰ（6）两端安装在底盘水平支撑架Ⅱ（5）上，固定杆Ⅱ（7）两端安装在底盘垂直支撑架（4）上，轮组升降装置（1）通过滑块（3）与底盘水平支撑架Ⅰ（2）连接。
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