[发明专利]一种风电叶片静力控制方法、单元和系统有效
申请号: | 201710312549.8 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN108798995B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 师培峰;王振田;邱伟;李铁康;吴瑞斌;王晓斌 | 申请(专利权)人: | 北京航天斯达科技有限公司;北京强度环境研究所 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00;F03D7/00 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100070 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种风电叶片静力控制方法、单元和系统,包括:实时采集加载点的反馈拉力,并根据加载点的反馈拉力确定加载速率误差上限和下限;根据加载速率误差上限和下限计算加载点实时拉力的加载速率和加载速率误差;将加载速率误差与加载速率误差上限和下限进行比较,实时输出位移参数和驱动指令,实现对风电叶片的静力控制。本发明提供的技术方案中,多个加载点同时加载时,通过实时调整伺服电机的转速和方向改变实时拉力的加载速率,从而实现每个加载点力载荷的同步、匀速稳定变化;且不用考虑加载过程中不同风电叶片各个加载点之间的力耦合情况,各个加载点的加载过程相互独立,具有通用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 叶片 静力 控制 方法 单元 系统 | ||
【主权项】:
1.一种风电叶片静力控制方法,其特征在于,包括:实时采集加载点的反馈拉力,并根据加载点的反馈拉力确定加载速率误差上限和下限;根据加载速率误差上限和下限计算加载点实时拉力的加载速率和加载速率误差;将加载速率误差与加载速率误差上限和下限进行比较,实时输出位移参数和驱动指令,实现对风电叶片的静力控制。
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