[发明专利]自主移动自动探测灭火的消防机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201710312553.4 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107193277B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王志坚;王彦;苏军坤;王立申 | 申请（专利权）人： | 宁波华狮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G05D1/12;A62C27/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 毛翔威 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州区学士路655号鄞州科*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主移动自动探测灭火的消防机器人及控制方法，包括机器人本体，在机器人本体上设有移动底盘和图像视频采集模块，移动底盘上前、后、左、右共设有车轮，所述机器人本体内设有控制系统，控制系统包括灭火系统、惯性导航模块、激光导航模块、核心控制器、数据储存模块、供电模块、传感器单元、视频处理模块、运动控制单元和智能仪表，所述的核心控制器分别与灭火系统、惯性导航模块、激光导航模块、数据储存模块、传感器单元、视频处理模块和运动控制单元连接。该方法实现自主启动、自主移动的功能，同时在巡逻过程中实时检测温度、火花、火灾情况，一旦发现火灾立即进行自主灭火功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 自动 探测 灭火 消防 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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