[发明专利]供料方法有效
申请号: | 201710313037.3 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN106956911B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 吕绍林;代飞;周圆圆;吴万海 | 申请(专利权)人: | 苏州灵猴机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/91;B65G47/82 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明供料方法,其利用供料装置进行柱状小零件的供料,供料装置包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构;供料步骤为:所述动力机构驱动,带动所述料盘机构转动,所述料盘机构转动同时所述真空机构与所述料盘机构配合使用进行柱状小零件的吸附;同步的,在所述动力机构取得下,所述拨料机构在所述料盘机构吸附柱状小零件时进行拨料,便于柱状小零件吸附的进行;通过所述动力机构取得,所述料盘机构逐步的将吸附的柱状小零件输送至供料位。本发明能够解决柱状小零件的供料位的准确性与速度问题,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。 | ||
搜索关键词: | 供料 方法 | ||
【主权项】:
1.一种供料方法,其特征在于:其利用供料装置进行柱状小零件的供料,供料装置包括动力机构、连接于所述动力机构的料盘机构、设置于所述料盘机构上的真空机构、以及设置于所述料盘机构上的拨料机构;供料包括如下步骤:1)所述动力机构驱动,带动所述料盘机构转动,所述料盘机构转动同时所述真空机构与所述料盘机构配合使用进行柱状小零件的吸附;2)同步的,在所述动力机构驱动下,所述拨料机构在所述料盘机构吸附柱状小零件时进行拨料,便于柱状小零件吸附的进行;3)通过所述动力机构驱动,所述料盘机构逐步的将吸附的柱状小零件输送至供料位;其中,所述料盘机构包括设置在底板上的转盘固定板、可旋转的设置在所述转盘固定板上的料盘转轴、固定套设在所述料盘转轴上的料盘,所述料盘一端连接有穿透所述转盘固定板的且上端设置有齿轮a的针轮连接套,所述料盘上设置有与所述真空机构配合使用的供料吸附口;所述动力机构包括驱动安装架、驱动件、连接于所述驱动件的齿轮b、可转动设置且穿透所述驱动安装架的转轴、固定套设在所述转轴一端且与所述齿轮b啮合的齿轮c、固定套设在所述转轴另一端的且与所述齿轮a啮合的齿轮d;所述拨料机构包括连接于所述齿轮c上设置的连杆摆轮的连杆、穿透所述料盘和所述料盘转轴的摆臂转轴、用于连接所述连杆和所述摆臂转轴一端的后摆臂、以及连接于所述摆臂另一端的拨料臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州灵猴机器人有限公司,未经苏州灵猴机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710313037.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种轴承元件的自动备料系统
- 下一篇:一种螺母上料装置