[发明专利]360度全向单边独立悬架系统

摘要

本发明提出的360度全向单边独立悬架系统，属于四轮独立驱动电动车悬架系统技术领域，当车轮电动源采用传统轴式电机时，包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰、笼状动力支架；当车轮采用电动源采用轮毂电机时，包括轮毂，以及位于该轮毂同一侧的转向器机械接口、摇臂式支架、转动副或球铰、板状动力支架；本发明实现了四轮独立驱动、独立转向，进而可实现车辆横向移动、原地转向，同时尽可能地保留了与现行汽车行驶系组件通用的机械接口与元件，具有良好的可移植性。

主权项

1.一种360度全向单边独立悬架系统，应用于采用传统轴式电机作为动力源的车轮，其特征在于：包括位于轮毂内侧的转向器机械接口、直接缓冲式支架、转动副或球铰和笼状动力支架；其中，所述转向器机械接口与直接缓冲式支架一端一体成型；直接缓冲式支架还通过转动副或球铰与笼状动力支架连接，笼状动力支架内部安装有传统轴式电机以直接驱动车轮；所述转向器机械接口通过机械传动与转向电机的减速输出端连接，转向电机带动悬架系统和车轮整体旋转；所述直接缓冲式支架包括偏置支架和弹性阻尼单元，所述偏置支架与转向器机械接口一体成型，偏置支架的形状根据转向器的输出轴轴线与车轮中心面之间的偏置距离确定；所述弹性阻尼单元包括至少3个呈锥形布置的弹性元件阻尼器，弹性元件阻尼器两端均通过转动副或球铰分别与偏置支架和笼状动力支架连接，其中第一、第二弹性元件阻尼器平行于车轮平面，且分列车轮中轴线两侧，其余弹性元件阻尼器斜交于车轮平面以承受车轮载重，且斜交的弹性元件阻尼器连接笼状动力支架的位置远于第一、第二弹性元件阻尼器。