[发明专利]隧道初期支护拱架立设施工的新型机械装置与操作方法有效
| 申请号： | 201710313096.0 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106988768B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 薛翊国;王欣桐;李术才;胡杰;李志强;陶宇帆;张学亮;夏腾 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E21D11/18 | 分类号： | E21D11/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道初期支护拱架立设施工的新型机械装置与操作方法，包括一个自行平台，在所述的自行平台上安装有一个伸缩臂控制台和两个机械臂控制台，在所述的两个机械臂控制台分布在伸缩臂控制台的两侧，在所述的伸缩臂控制台上设有能上下伸缩的伸缩臂，在所述的伸缩臂的顶部设有用于安装拱架的卡槽I；在每个机械臂控制台上设有一个可以弯曲一定角度和伸缩一定长度的机械臂，在机械臂的末端设有用于安装拱架的卡槽II；所述的伸缩臂实现拱顶处的拱架单元安装，所述的机械臂实现拱肩和拱腰处的拱架单元安装。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 初期 支护 拱架立设 施工 新型 机械 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于隧道初期支护拱架立设施工的新型机械装置，其特征在于，包括一个自行平台，在所述的自行平台上安装有一个伸缩臂控制台和两个机械臂控制台，在所述的两个机械臂控制台分布在伸缩臂控制台的两侧，在所述的伸缩臂控制台上设有能上下伸缩的伸缩臂，所述的伸缩臂设置有两个，两个伸缩臂在伸缩臂控制台的控制下同时升降；在所述的伸缩臂的顶部设有用于安装拱架的卡槽I；在每个机械臂控制台上设有一个可以弯曲一定角度和伸缩一定长度的机械臂，每个所述的机械臂控制台上设有两个操控手柄，其中一个操控手柄控制机械臂的伸缩长度，另一个操控手柄控制机械臂的弯曲角度，使得机械臂可以根据隧道半径进行长度及弯曲角度的调整；在机械臂的末端设有用于安装拱架的卡槽II；所述的伸缩臂实现拱顶处的拱架单元安装，所述的机械臂实现拱肩和拱腰处的拱架单元安装。
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