[发明专利]一种自适应的运动目标视觉检测方法有效
申请号: | 201710313268.4 | 申请日: | 2017-05-05 |
公开(公告)号: | CN107169995B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 郭建明;梅浪奇;刘清;谢兆青;路萍萍 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魏波 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应的运动目标视觉检测方法,采用并行检测方式,对于输入的图像序列运用多个运动目标检测算法对其进行检测,根据检测结果估计真实的前景图像。通过分析比较前景估计图像与各检测结果的相似度,进而对前景估计时的各个权重参数进行自适应,实现复杂环境下运动目标的鲁棒检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 运动 目标 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种自适应的运动目标视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:输入第一帧图像;步骤2:初始化N种不同的运动目标检测算法在各像素点x处的权重ωi(x),其中i∈[1,N],x∈[1,M],M为图像像素点的个数;步骤3:针对N种不同的运动目标检测算法,对输入的图像序列进行检测,获得不同的前景图像观测值{f1,f2,…,fN};步骤4:根据ωi(x)和前景图像观测值{f1,f2,…,fN}估计真实的前景图像估计值步骤5:将前景图像估计值与{f1,f2,…,fN}进行比较,更新各算法在各像素点的权重ωi(x);步骤6:若当前图像为最后一帧,则结束算法,否则输入下一帧图像,重复步骤3‑步骤5。
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