[发明专利]快速自动扫码设备

摘要

本发明涉及一种快速自动扫码设备，包括扫码枪，还包括升降台及机械手，升降台底部设置有滚轮，机械手安装于升降台，机械手包括自上而下依次设置的扫码平台及安装平台，安装平台安装于升降台，扫码枪安装于扫码平台上方，扫码平台与安装平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，上调位座、下调位座及主调位杆。采用上述方案，本发明提供一种效率高且操作省力的快速自动扫码设备。

主权项

一种快速自动扫码设备，包括扫码枪，其特征在于：还包括升降台及机械手，所述的升降台底部设置有滚轮，所述的机械手安装于升降台，所述的机械手包括自上而下依次设置的扫码平台及安装平台，所述的安装平台安装于升降台，所述的扫码枪安装于扫码平台上方，所述的扫码平台与安装平台之间设置有上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座、下调位座及主调位杆，所述的上调位座转动设置于扫码平台，所述的下调位座转动设置于安装平台，所述的安装平台驱动上调位座转动的主驱动电机，所述的主调位杆上端铰接于上调位座，下端铰接于下调位座，所述的主调位杆可自动调节长度，所述的安装平台外周沿周向等距设置有三个侧调节平台，各所述的侧调节平台设置有侧驱动电机、第一侧调杆及第二侧调杆，所述的侧驱动电机安装于侧调节平台并驱动第一侧调杆竖向摆动，所述的第一侧调杆相对侧驱动电机的另一端设置有下球形块，所述的扫码平台与各第一侧调杆对应设置有上球形块，所述的第二侧调杆一端设置有与上球形块转动配合的上球形腔，另一端设置有与下球形块转动配合的下球形腔。