[发明专利]一种多控制模式电动轮椅

摘要

一种多控制模式电动轮椅，其包括底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，在载人上平台的座椅的中间设有能够开合的如厕孔盖板所述倾角/高度调节机构，包括调节电机一、调节电机二、丝杠一、丝杠二、滑道、滑块支座、交叉杆、锥齿轮、套杯、螺母座、可旋转螺母座、上连杆和下连杆。本发明可以使居家或社区养老的老人能够独立完成如厕，无需护理；坡路行驶椅座倾角自动调整，安全舒适；可站立可坐卧，多位姿有利于健康。

主权项

一种多控制模式电动轮椅，其包括底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，其特征在于：所述底盘结构、载人上平台和连接底盘结构与载人上平台的倾角/高度调节机构，其中底盘结构包括底盘、摄像头、驱动电机、麦克纳姆轮、超声波模块、电池和电池架，其中四个麦克纳姆轮对称设在底盘的四角，每个麦克纳姆轮旁边的底盘上均设有超声波模块，麦克纳姆轮均通过轮轴与驱动电机连接，摄像头设在轮椅前端的底盘上，电池设在底盘上的电池架上；所述载人平台包括：椅座、如厕孔盖板、可调靠背、扶手组件、触摸屏、调角器、导槽架、摇杆控制器、陀螺仪和滑道，其中在座椅的中间设有能够开合的如厕孔盖板，在可调靠背内侧的两边均设有导槽架，如厕孔盖板靠可调靠背一侧的两端插入导槽架的滑槽内，可沿导槽架的导槽向上滑移；扶手组件包括扶手调高装置、扶手主件和旋转扶手，扶手调高装置分别设在可调靠背的两侧，用于调节扶手的高度，扶手主件的一端与扶手调高装置连接，其另一端与旋转扶手旋转连接；在可调靠背内设有牵引电机，牵引电机的左输出轴穿过导槽架直接与双槽轮相连，牵引电机的右输出轴通过联轴器与设在左右两个立式轴承座上的转轴的一端连接，转轴的另一端穿过导槽架与另一个双槽轮连接，牵引线的一端固定在双槽轮的内槽上，在内槽上缠绕超过10圈后，再绕过导槽架上部的转向轴，并缠绕着如厕孔盖板插入导槽架滑槽内的端部，最后绕过导槽下部的两个转向轴，固定在上述双槽轮的外槽上；在可调靠背内下部的一侧设有调角电机，花轴穿过调角电机的输出端，花轴的两端分别与设在座椅和可调靠背之间的调角器连接；在座椅底部的两个外侧分别设有滑道，陀螺仪设在椅座底部；所述倾角/高度调节机构，包括调节电机一、调节电机二、丝杠一、丝杠二、滑道、滑块支座、交叉杆、锥齿轮、套杯、螺母座、可旋转螺母座、上连杆和下连杆，其中：在底盘后部两侧对称地设有一对轴承座，每对轴承座之间均设有丝杠二，两侧的丝杠二上的螺纹是反向的，丝杠二上均设有螺母座，两侧的丝杠二的一端均与锥齿轮连接，与丝杠二垂直的底盘上设有两对轴承座，每对轴承座上均设有与其相连的转轴，在底盘上两对轴承座之间设有固定在调节电机支架上的调节电机一，调节电机一的两个输出端分别通过联轴器与左、右的转轴的一端连接，转轴的另一端分别与锥齿轮连接，转轴的锥齿轮与丝杠二的锥齿轮相啮合；在座椅底部的前端设有固定板，在固定板上设有与上述底盘相对应的两对轴承座，每对轴承座上均设有与其相连的转轴，在固定板上两对轴承座之间设有固定在调节电机支架上的调节电机二，调节电机二的两个输出端分别通过联轴器与左、右的转轴的一端连接，转轴的另一端分别与锥齿轮连接，两个丝杠一的一端分别与固定在固定板上轴承座转动铰接，并在端头设有锥齿轮，转轴的锥齿轮与丝杠一的锥齿轮相啮合，丝杠一的另一端均设有套杯，套杯与上述丝杠二上的螺母座铰接，两侧的丝杠一上的螺纹是反向的，丝杠一上均设有可旋转螺母座；滑块支座分别设在上述座椅底部的滑道上，滑块支座分别与交叉杆上端铰接，交叉杆下端与固连在底盘上的支架铰接；交叉杆的中部分别与上述丝杠一上的可旋转螺母座铰接；两个下连杆的一端分别与设在底盘前两侧的支架铰接，下连杆的另一端与上连杆套接，上连杆的另一端与设在椅座前端底部的连接架铰接。