[发明专利]一种大荷载长航时无人直升机在审
| 申请号： | 201710314666.8 | 申请日： | 2017-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107200126A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 西安多杰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/80 | 分类号： | B64C27/80;B64C39/02 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司61225 | 代理人： | 文蓉 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区唐*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种大荷载长航时无人直升机，它涉及无人机技术领域；电动机与伞齿轮驱动连接，伞齿轮与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，上锥齿轮和下锥齿轮设置在内轴的下端，内轴的外轴设置有外轴，内轴的上端设置有上旋翼头，上旋翼头的下方依次设置有上旋翼变距滑块、下旋翼头和辅助小翼，辅助小翼上连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘下方的左右倾斜距杆上连接有左右倾斜舵机，左右倾斜距杆下方的航向距杆上连接有航向控制舵机；所述的上旋翼头上连接有上自动倾斜器，下旋翼头上连接有下自动倾斜器。本发明整个外部操纵机构简单、干净，上下自动倾斜器在轴向没有运动，由于因为轴的内径相对较大，为安装操纵装置提供了较大的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 荷载 长航时 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种大荷载长航时无人直升机，其特征在于：它包含上旋翼头、上旋翼变距滑块、上自动倾斜器、下旋翼头、辅助小翼、十字倾斜盘、下自动倾斜器、左右倾斜距杆、航向距杆、电动机、上锥齿轮、下锥齿轮、内轴、伞齿轮、外轴；所述的电动机与伞齿轮驱动连接，伞齿轮与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，上锥齿轮和下锥齿轮设置在内轴的下端，内轴的外轴设置有外轴，内轴的上端设置有上旋翼头，上旋翼头的下方依次设置有上旋翼变距滑块、下旋翼头和辅助小翼，辅助小翼上连接有十字倾斜盘，十字倾斜盘下方的左右倾斜距杆上连接有左右倾斜舵机，左右倾斜距杆下方的航向距杆上连接有航向控制舵机；所述的上旋翼头上连接有上自动倾斜器，下旋翼头上连接有下自动倾斜器。
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