[发明专利]一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备

摘要

本发明公开了一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，具有套筒输送机构、弹簧输送机构、钢珠装配机构、以及卸料通道；并且，使用钢珠装配机构完成将钢珠装配到套筒内和将完成装配的套筒移到卸料通道两个功能，具有较高的集成化程度；并且，在压入钢珠的同时封住套筒转换头的开口，防止钢珠在压入过程中滑掉。

主权项

一种套筒转换头钢珠弹簧自动化装配设备，其特征在于，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的转盘(2)、位于所述机架(1)一侧的套筒输送机构(3)、弹簧输送机构(4)、钢珠装配机构(5)、以及卸料通道(6)；所述转盘(2)的周缘处设有多个底座(7)，所述转盘(2)可以绕一竖直转轴周向转动带动所述多个底座(7)周向转动，使任一底座(7)可以位于所述套筒输送机构(3)、所述弹簧输送机构(4)、或者所述钢珠装配机构(5)所在的位置；所述套筒输送机构(3)、弹簧输送机构(4)以及钢珠装配机构(5)沿所述转盘(2)的周向转动方向依次排开，所述卸料通道(6)位于所述钢珠装配机构(5)所在的位置；所述套筒输送机构(3)用于输送套筒至所述底座(7)，并且将所述套筒固定在所述底座(7)上；所述弹簧输送机构(4)用于输送弹簧至所述底座(7)，并且将所述弹簧固定在所述底座(7)上的所述套筒内；所述钢珠装配机构(5)用于将钢珠压入所述套筒内，并且将完成装配的套筒移到卸料通道(6)；所述钢珠装配机构(5)包括水平固定于所述机架(1)上的第一滑臂(51)、竖直固定于所述机架(1)上的第二滑臂(52)、设于所述第二滑臂(52)上的活动臂(53)，所述活动臂(53)可以在所述第一滑臂(51)上水平滑动、在所述第二滑臂(52)上竖直滑动；所述活动臂(53)包括水平相对的第一夹持块(531)、第二夹持块(532)，在夹持状态下，所述第一夹持块(531)和所述第二夹持块(532)中间形成一竖直的通道；所述活动臂(53)还包括推杆(533)，所述推杆(533)可以沿竖直方向从所述通道中伸出。