[发明专利]一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘

摘要

本发明公开了一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，包括前轮驱动总成和后轮驱动总成，前轮驱动总成由具有平行轴式的减速器的轮毂电机、麦弗逊式前悬架、制动系统和转向系统等组成，后轮驱动总成由具有平行轴式的减速器的轮毂电机、扭力梁式非独立后悬架、制动系统和转向系统等组成。本发明由于前轮采用了平行轴式轮毂电机与麦弗逊悬架进行集成，偏轴结构的电机在空间上可以避让底盘各个硬点的最佳布置位置，特别是能保证前轮主销偏置距为0的设计状态，从而提高车辆驱动、制动以及转向时的底盘性能。后轮采用了与前轮同一种轮毂电机，并与扭力梁悬架进行搭载，能抑制车辆启动与制动时的俯仰特性，同时结合电机控制功能还能抑制车辆转向时的侧倾。

主权项

一种集成轮毂电机驱动装置的汽车底盘，其特征在于，包括前轮驱动总成和后轮驱动总成，其中，所述前轮驱动总成包括：前轮轮胎、前轮轮辋、前轮轮毂电机、前集成支架、前制动器、前悬架减震器、转向拉杆和下控制臂，所述前轮轮毂电机具有多级平行轴式的减速器，从而使得所述前轮轮毂电机的中轴线偏离所述前轮轮辋的中轴线，所述前轮轮毂电机的输出轴通过花键与前轮毂轴承连接，所述前轮毂轴承的一侧固定所述前制动器，另一侧固定在所述前轮轮辋上，所述前集成支架固定连接在所述前轮轮毂电机的壳体上并随所述前轮轮毂电机一起转动，并与转向拉杆、前悬架减震器和下控制臂连接，所述前悬架减震器和所述下控制臂与所述前集成支架的连接位置位于使得前轮主销偏置距为0的位置；所述后轮驱动总成包括：后轮轮胎、后轮轮辋、后轮轮毂电机、后集成支架、后制动器、纵臂、扭力梁、后悬架减震器、后悬架弹簧和弹簧托盘，所述后轮轮毂电机与所述前轮轮毂电机结构相同，即具有多级平行轴式的减速器，从而使得所述后轮轮毂电机的中轴线偏离所述后轮轮辋的中轴线，所述后轮轮毂电机的输出轴通过花键与后轮毂轴承连接，所述后轮毂轴承的一侧固定所述后制动器，另一侧固定在所述后轮轮辋上，所述后集成支架固定连接在所述后轮轮毂电机的壳体上并随所述后轮轮毂电机一起转动，所述后集成支架与纵臂、后悬架减震器和放置有后悬架弹簧的弹簧托盘连接，所述扭力梁与所述纵臂连接。