[发明专利]一种具有辅助站立功能的康复行走训练车

摘要

本发明公开了一种具有辅助站立功能的康复行走训练车。运动时，控制器驱动电机一正转，电机一通过联轴器带动梯形丝杠转动，从而梯形丝杠驱动提升螺母沿轴向上升，提升螺母推动三角板运动，三角板绕着机架一端转动，进而坐垫、坐垫架可以绕着机架一端旋转，从而带动推杆运动。当提升螺母运动到极限位置时，坐垫提升到最高位置，面板提升到最终状态。当电机一反转时，使整个机构收缩，恢复初始状态。本发明具有辅助站立和代步功能，可以大大方便腿脚障碍人士的各种生活需求，通过控制器，可以实现康复行走训练车的移动、转向、升降等功能。

主权项

一种具有辅助站立功能的康复行走训练车，其特征在于：主要由扶把手、台板、推杆、坐垫、坐垫架、三角板、提升螺母、梯形丝杆、电机一、底边挡板一、轮子架一、电动轮一、机架、挡膝板、连杆一、连接孔、连杆二、连板、底板、转向连杆一、导向杆一、导向杆二、转向连杆二、导向杆三、电机二、前轮一、轮子架二、前轮二、轮子架三、电动轮二、轮子架四、底边挡板二、控制器、联轴器、销钉一、销钉二、销钉三、销钉四、螺母一、螺母二、销钉五、销钉六、销钉七、控制面板、圆柱销、电机安装座、连杆三、连接孔二、连杆四组成。