[发明专利]路桥铺装层水铣机器人

摘要

本发明公开了一种路桥铺装层水铣机器人，它包括喷枪、喷枪夹座、喷枪行走车和喷枪行走轨道，喷枪安装在喷枪夹座上，喷枪夹座与喷枪行走车之间设置有纵向往复摆动结构，喷枪行走车与喷枪行走轨道之间设置有横向往复运动结构，纵向往复摆动结构包括沿纵向布置的连杆、安装在喷枪行走车上的第一马达以及与第一马达传动连接的偏心轮，连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与喷枪夹座铰接连接，喷枪夹座与喷枪行走车铰接连接；横向往复运动结构包括齿条、安装在喷枪行走车上的第二马达以及与第二马达传动连接的齿轮，该齿条与所述齿轮相啮合。本发明完成喷枪工作运行的正弦曲线，实现对路桥铺装层的水铣作业。

主权项

路桥铺装层水铣机器人，它包括喷枪、喷枪夹座、喷枪行走车和喷枪行走轨道，喷枪安装在喷枪夹座上，喷枪夹座与喷枪行走车之间设置有纵向往复摆动结构，喷枪行走车与喷枪行走轨道之间设置有横向往复运动结构，其特征在于：所述纵向往复摆动结构包括沿纵向布置的连杆、安装在喷枪行走车上的第一马达以及与第一马达传动连接的偏心轮，连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与喷枪夹座铰接连接，喷枪夹座与喷枪行走车铰接连接；所述横向往复运动结构包括齿条、安装在喷枪行走车上的第二马达以及与第二马达传动连接的齿轮，喷枪行走轨道沿横向布置，且喷枪行走车与喷枪行走轨道滑动配合，齿条沿横向布置并固设在喷枪行走轨道的外侧，该齿条与所述齿轮相啮合。