[发明专利]一种用于多车型的自动上件装置

摘要

本发明涉及一种用于多车型的自动上件装置，包括物料运输单元、物料定位单元、物料抓取单元以及转台夹具，物料定位单元包括多个与料运输单元相匹配的固定架，工作时，物料运输单元将零件运输到对应车型的固定架中固定，物料抓取单元将物料运输单元中的零件抓取至转台夹具上，进行下道工序。与现有技术相比，本发明取消了外板上件工人，节省了人工成本，可通过设置PLC控制AGC自动送料系统高效运转；另外，库位可适应多个车型，实现多车型共线生产。

主权项

一种用于多车型的自动上件装置，其特征在于，所述装置包括物料运输单元、物料定位单元、物料抓取单元以及转台夹具，所述物料定位单元包括多个与料运输单元相匹配的固定架，工作时，所述物料运输单元将零件运输到对应车型的固定架中固定，所述物料抓取单元将物料运输单元中的零件抓取至转台夹具上，进行下道工序。