[发明专利]一种带防撞保护门的洗车机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种带防撞保护门的洗车机及其控制方法。现有的洗车机在运行过程中遇到意外冲撞不能够停止运行，且风刀和横刷不具备防掉落机制。本发明一种带防撞保护门的洗车机包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、皮带断裂保险机构、防撞安全门机构和风干机构。防撞安全门机构包括防撞门、直线轴承、防撞光轴、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞弹簧、防撞合叶、锁芯、门锁和防撞传感器。皮带断裂保险机构包括保险支架、传感器固定板、防断传感器、保险弹簧、保险杆、滚子和挡块。本发明能够自动完成车辆的清洗，十分便捷。本发明设置防撞安全门机构，若遇到意外冲撞立刻停机，有效防止误伤人员和车辆，具有极高的安全性。

主权项

一种带防撞保护门的洗车机，包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、防撞安全门机构和风干机构；其特征在于：所述的横刷机构与风干机构分别设置在门形框架内的两端；所述的立刷机构设置在横刷机构与风干机构之间；所述的立小刷机构设置在横刷机构的下方；所述的门形框架由上框架、第一侧框架和第二侧框架组成；所述的上框架、第一侧框架和第二侧框架均为矩形框架；第一侧框架及第二侧框架竖直设置，上框架的两端与第一侧框架及第二侧框架的上端分别固定；第一侧框架及第二侧框架下端均固定有限位传感器，限位传感器的探测头朝下；门形框架上固定有一对立刷寻迹传感器、一对定车传感器和一对认车传感器；一对立刷寻迹传感器分别为立刷寻迹发射器和立刷寻迹接收器，一对定车传感器分别为定车发射器和定车接收器，一对认车传感器分别为认车发射器和认车接收器；立刷寻迹发射器、定车发射器和认车发射器均固定在第一侧框架上；立刷寻迹接收器、定车接收器和立刷寻迹接收器固定在第二侧框架上；立刷寻迹传感器设置在立刷机构与风干机构之间；立刷寻迹传感器及定车传感器的高度均为0.4～0.6m；认车传感器的高度为1.5～2m；定车传感器及认车传感器均设置在门形框架的入口端；第一侧框架及第二侧框架的下端均支承有两个行进轮；第一侧框架、第二侧框架上行进轮与两根导轨分别构成滚动副；第一侧框架及第二侧框架内均固定有行进减速器及行进电机，行进减速器的输出轴与一个行进轮固定，输入口与行进电机的输出轴固定；所述的立小刷机构包括立小刷、立小刷连杆、立小刷减速器、立小刷电机和气缸；立小刷连杆的中部与气缸的活塞杆铰接，一端与立小刷减速器固定；立小刷减速器的输出轴与立小刷固定，输入口与立小刷电机输出轴固定；立小刷机构共有两个，其中一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第一侧框架铰接；另一个立小刷机构的立小刷连杆远离立小刷减速器那端及气缸缸体分别与第二侧框架铰接；所述的立刷机构包括立刷组件、立刷上梁、立刷导轨、弹簧固定板、立刷下梁、立刷弹簧、立刷纵偏传感器和立刷限位传感器；所述的两根立刷上梁分别固定在上框架下侧面的两端，两根立刷下梁分别固定在第一侧框架和第二侧框架上；两根立刷上梁分别位于两根立刷下梁的正上方；两根立刷下梁下侧均固定有立刷纵偏传感器；立刷导轨的两端分别通过轴承支承在两根立刷下梁上；立刷导轨的两端均固定有弹簧固定板；弹簧固定板的两端均开设有弹簧孔，两个弹簧孔轴线的间距为18～30cm；每个弹簧孔均通过立刷弹簧与对应的立刷上梁连接；立刷导轨上沿轴线方向均布有四个立刷限位传感器；立刷导轨上设置有两个立刷组件；所述的立刷组件包括立刷、立刷移动减速器、立刷移动电机、立刷下滚轮、立刷驱动减速器、立刷驱动电机、立刷偏转架、立刷上滚轮和立刷滑动架；所述的立刷上滚轮和两个立刷下滚轮均支承在立刷滑动架上；立刷上滚轮与立刷导轨的上侧面构成滚动副，立刷下滚轮与立刷导轨的下侧面构成滚动副；立刷移动减速器的输出轴与立刷上滚轮固定，输入口与立刷移动电机的输出轴固定；立刷滑动架底部与立刷偏转架铰接；立刷偏转架同一端固定有第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器；第一立刷横偏传感器和第二立刷横偏传感器均设置在立刷偏转架与立刷滑动架之间，且第一立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离小于第二立刷横偏传感器与立刷滑动架的距离；立刷驱动减速器固定在立刷偏转架底部，输出轴与立刷固定，输入口与立刷驱动电机的输出轴固定；所述的横刷机构包括横刷、横刷减速器、横刷驱动电机、横刷轮轴、横刷轮架、横刷滚轮、横刷升降电机、横刷导轨、横刷升降带、横刷换向带轮、导轨定位杆、横刷定位架、横刷上限传感器和横刷下限传感器；所述的横刷升降电机固定在上框架的一个角上，横刷轮轴的一端与横刷升降电机的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架的另一个角上；横刷轮轴由一体成型的横刷轴和两个横刷带轮组成，两个横刷带轮分别设置在横刷轴的两端；两个横刷带轮与两根横刷升降带的一端分别固定；两根横刷升降带的另一端与两个横刷轮架分别固定；两根横刷升降带各自绕过一个横刷换向带轮；两个横刷换向带轮分别位于两个横刷轮架的正上方，且均通过轴承支承在上框架上；两个横刷轮架上均支承有横刷滚轮，两个横刷轮架上的横刷滚轮与两根横刷导轨分别构成滚动副；两根横刷导轨的上端与第一侧框架和第二侧框架分别铰接，下端的通孔内穿过一根导轨定位杆，导轨定位杆的两端与横刷定位架的两端分别固定；两个横刷定位架分别固定在第一侧框架和第二侧框架上；每根导轨定位杆上均套有两个横刷弹簧，两个横刷弹簧的相对端分别抵在横刷导轨的两侧，相背端分别抵在横刷定位架的两端；横刷定位架上固定有横刷偏摆传感器，横刷偏摆传感器的检测头正对固定在横刷导轨下端的横刷检测片；横刷导轨的一侧设置有横刷上限传感器和横刷下限传感器；横刷上限传感器与横刷下限传感器的高度差为0.8～1.5m；横刷下限传感器的高度为0.4～0.6m；两个横刷轮架中的一个与横刷减速器固定；横刷减速器的输出轴与横刷的一端固定，输入口与横刷驱动电机的输出轴固定；横刷的另一端通过轴承支承在未固定横刷减速器的横刷轮架上；所述的风干机构包括风刀导轨、保险环、保险盒、横风刀、风刀轮架、风刀滚轮、风刀升降带、风刀轮轴、立风刀、风机、风刀升降电机、风刀换向带轮、风刀上限传感器、风刀下限传感器、风刀仿形板和风刀仿形传感器；所述的风刀升降电机固定在上框架的一个角上，风刀轮轴的一端与风刀升降电机的输出轴固定，另一端通过轴承支承在上框架的另一个角上；风刀轮轴由一体成型的风刀轴和两个风刀带轮组成，两个风刀带轮分别设置在风刀轴的两端；两个风刀带轮与两根风刀升降带的一端分别固定，两根风刀升降带的另一端与两个风刀轮架分别固定；两根风刀升降带各自绕过一个风刀换向带轮；两个风刀换向带轮分别位于两个风刀轮架的正上方，且均通过轴承支承在上框架上；两个风刀轮架上均支承有风刀滚轮，两个风刀滚轮与两根风刀导轨分别构成滚动副，两根风刀导轨分别固定在第一侧框架和第二侧框架上；风刀导轨的一侧设置有风刀上限传感器和风刀下限传感器；风刀上限传感器与风刀下限传感器的高度差为0.8～1.5m；风刀下限传感器的高度为0.4～0.6m；两个风刀轮架与横风刀的两端分别固定；两个风刀轮架的下端与两个立风刀的上端分别固定，且均固定有风刀仿形板；风刀仿形板上开有三个仿形孔，三个仿形孔轴心的连线构成倒置的等腰三角形；一块风刀仿形板的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器的发射器，另一块风刀仿形板的三个仿形孔内均固定有风刀仿形传感器的接收器；横风刀和立风刀的出风口均呈长条状；第一侧框架和第二侧框架上均固定有风机；立风刀的入风口与对应侧风机的出风口连通；横风刀的两个入风口与固定在门形框架上两个风机的出风口分别连通；横风刀上侧正中位置固定有保险盒，保险盒上的防撞槽内放置有保险环，横风刀穿过保险环；保险盒内固定有防碰车传感器；防碰车传感器的检测头朝上且正对保险环环体；所述的防撞安全门机构包括防撞门、直线轴承、防撞光轴、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞弹簧、防撞合叶、锁芯、门锁和防撞传感器；所述的直线轴承共有四个，分别固定在第二防撞固定板的两端及两块第一防撞固定板上；每个直线轴承上支承有一根防撞光轴，两根第一防撞固定板上防撞光轴的外端与两个防撞合叶的一片叶片分别固定；两个防撞合叶的另一片叶片均固定在防撞门内侧面的一侧；防撞门内侧面的另一侧固定有锁芯；第二防撞固定板上两根防撞光轴的外端与门锁内侧面的两端分别固定；四根防撞光轴上均套有防撞弹簧；防撞传感器共有四个，且与四根防撞光轴的内端分别间隔设置；防撞安全门机构共有两个，分别设置在第一侧框架和第二侧框架的入口端；设置在第一侧框架上防撞安全门机构的两块第一防撞固定板固定在第一侧框架入口端的外侧，第二防撞固定板固定在第一侧框架入口端的内侧，锁芯和门锁位置对应；设置在第二侧框架上防撞安全门机构的两块第一防撞固定板固定在第二侧框架入口端的外侧，第二防撞固定板固定在第二侧框架入口端的内侧，锁芯和门锁位置对应。