[发明专利]一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法有效
| 申请号： | 201710317826.4 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107063309B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵云旭;王东升;王兴全;范玮 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准；步骤3、对陀螺标度误差进行补偿计算并进行补偿处理。本发明通过分析方位角斜漂的原因并根据惯导输出方位角计算补偿后陀螺新标度，并对陀螺标度误差进行计算补偿，有效地实现了旋转式捷联惯导陀螺标度因数误差补偿功能，达到了正向和反向两个方向分别补偿陀螺标度因数误差的目的，起到了提高惯导数据输出的精度和稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 式捷联惯导 陀螺 标度 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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