[发明专利]一种自动爬杆机器装置及其方法在审
| 申请号： | 201710318076.2 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107161230A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 宁萌;徐进;周景文;陈海卫;张秋菊;卢佳伟;杨洋;王垚;李思奇 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种自动爬杆机器装置及其方法，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。本发明相对于现有技术具有一下优势加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业，实现不同功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自动爬杆机器装置及其方法，其特征在于：包括底盘及固连在其上的转轴、支架、电动推杆、抱紧机构、平行连杆机构、轴向攀爬机构和周向攀爬机构，所述抱紧机构由所述平行连杆机构控制并设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆。所述轴向攀爬机构与所述抱紧机构固连，且与所述支架贴合，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。
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