[发明专利]一种用于白车身零件搬运的抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于白车身零件搬运的抓取装置，包括基础框架，基础框架底部安装有用于抓取白车身零件的气磁铁，气磁铁连接控制其运行的电气模块以及阀岛，电气模块和阀岛安装在基础框架上。与现有技术相比，本发明使用气磁铁取代传统真空吸盘，利用气磁铁提供抓取力，吸合力大，对焊接车间环境适应性好，抓取牢靠，运行安全稳定，取消真空发生器，结构紧凑，气路逻辑简单，抓具调试便捷；气磁铁外壳为金属材质，耐油、耐焊接飞溅；气磁铁仅在状态切换时需要耗气，节省能源消耗；通用性强，对于不同车件均适用，仅需要重新布置磁铁位置，便可成为一套全新抓具。

主权项

1.一种用于白车身零件搬运的抓取装置，其特征在于，包括基础框架（1），所述的基础框架（1）底部安装有用于抓取白车身零件（7）的气磁铁（2），所述的气磁铁（2）连接控制其运行的电气模块（6）以及阀岛（5），所述的电气模块（6）和阀岛（5）安装在基础框架（1）上，所述的基础框架（1）呈“工”字形，采用铝合金材质制得，所述的气磁铁（2）配备设有传感器（4），所述的传感器（4）连接PLC，/n所述的气磁铁通过气缸驱动，带动内部磁极转换，实现磁场叠加或抑制，从而对外表现出“有磁”或“无磁”两种状态；利用气磁铁提供抓取力，装置移动到抓件位置，气磁铁通气，磁铁内部磁极叠加，磁铁对外显现为有磁状态，磁铁将白车身零件牢牢吸住，每个吸合点产生超过200N的吸力，吸合力大，对焊接车间环境适应性好，抓取牢靠，抓具突然断气时气磁铁可保持断气前状态，使抓具运行安全稳定。/n