[发明专利]一种手持式移液器容量的批量校准装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种手持式移液器容量的批量校准装置及校准方法，通过机械控制模块驱动电动滑台垂直移动、电缸推杆伸缩、电动转台转动的相互运动等实现机械手对移液器的取液、转移、排液操作，通过压力传感器采集按压移液器按钮的压力反馈至上位机，上位机通过相应算法模拟人工手动按压操作，通过电子天平、温度传感器实现移液数据的采集，并根据检定规程《JJG 646‑2006》在上位机编写程序实现数据处理。本发明排除了移液器在转移过程中可能存在的滴液问题，实现了在单校准点校准移液器时的批量化、自动化，减小了人工重复操作以及大数据量处理时带来的误差，同时可以对校准数据进行分析并给出校准报告。

主权项

1.一种手持式移液器容量的批量校准装置，其特征在于，包括上位机、电缸（10）、电动转台（6）、十字形支架（16）、水平支架（5）、框架（1），以及竖直安装在框架（1）一侧电动滑台（3），安装在相对另一侧导轨（7），安装在框架（1）底面上的天平（12）和置于天平上的容器（13），容器（13）内具有液体和温度传感器（14）；所述导轨（7）上安装有滑块（15），所述电动滑台（3）由直线滑台（4）和驱动马达组成，所述水平支架（5）的一端与所述直线滑台（4）固定连接，另一端与滑块（15）连接；所述电缸（10）安装在水平支架（5）上，输出轴从上往下穿过水平支架（5），末端嵌入式安装有压力传感器（11）；所述电动转台（6）安装在水平支架（5）的底面，所述十字形支架（16）与电动转台（6）的输出轴相连，十字形支架（16）的四个分支末端具有固定移液器的夹具；所述分支的长度等于电缸（10）与电动转台（6）输出轴之间的水平距离；所述电缸（10）的输出轴与所述容器（13）位于同一竖直轴线上；所述电缸（10）、电动转台（6）、电动滑台（3）、压力传感器（11）、温度传感器（14）以及天平（12）分别与上位机相连。