[发明专利]一种适用于被动拖曳线列阵声呐的复杂弱目标检测和跟踪方法有效
| 申请号： | 201710318307.X | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107202989B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 易伟;徐璐霄;黎明;孙伟;王经鹤;孔令讲;刘成元;李洋漾 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01V1/38;G01S15/00 |
| 代理公司： | 51203 电子科技大学专利中心 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于被动拖曳线列阵声呐的复杂弱目标检测和跟踪方法，以克服传统算法对低信噪比复杂目标检测和跟踪效果差的技术问题。本发明通过常规波束形成处理接收信号得到各分辨单元的空间谱量测，然后通过拟合量测数据统计特性的方法设计似然函数模型以计算粒子的权值实现粒子滤波算法对目标的跟踪；另外，通过积累多次快拍的粒子权值来判断目标的生成和消失。本发明的实施，有效解决了传统算法均衡量测数据损失信息，无法适用于低信噪比目标场景的跟踪和目标数目固定的问题，从而实现被动声呐复杂弱目标的有效跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 传统算法 低信噪比 弱目标 粒子 粒子滤波算法 拖曳线列阵 常规波束 复杂目标 目标场景 数据损失 数据统计 似然函数 有效跟踪 有效解决 固定的 均衡量 空间谱 检测 量测 分辨 积累 | ||
【主权项】：
1.一种适用于被动拖曳线列阵声呐的复杂弱目标检测和跟踪方法，其特征在于，包括下列步骤：/n步骤1：基于被动声呐系统的阵元接收信号y(n)，通过CBF算法计算当前时刻的量测值
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