[发明专利]一种拍摄校准方法及系统有效
| 申请号： | 201710318394.9 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106991706B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘耀;贺海龙;刘祺 | 申请（专利权）人： | 北京德火新媒体技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 11590 北京市领专知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林辉轮;王莹莹 |
| 地址： | 100091 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拍摄校准方法及系统，该方法包括以下步骤：采集摄像机上红外标记点的坐标位置；利用所述坐标位置估算出所述红外标记点和所述摄像机的相对位置；根据所述相对位置虚拟一个虚拟中心点作为所述摄像机镜头的中心点；根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间；判断拍摄的图像是否存在畸变；如果存在，重新调整所述红外标记点的位置，否则结束校准流程。通过本发明的技术方案，可解决传统的多面异形屏幕三维融合空间的拍摄校准方法中，由于反复修改摄像机镜头中心模拟点，不能直观地确认校准结果造成的操作问题，大大减少了时间和人员的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拍摄 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄校准方法，该方法包括以下步骤：/n1)采集摄像机上红外标记点的坐标位置；/n2)利用所述坐标位置估算出所述红外标记点和所述摄像机的相对位置；/n3)根据所述相对位置虚拟一个虚拟中心点作为所述摄像机镜头的中心点；/n4)根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间；/n5)判断拍摄的图像是否存在畸变；/n6)如果存在，通过位于校准装置上的一个滑杆上的滑块调整所述红外标记点的位置，跳转到步骤1)，否则跳转到步骤7)；/n7)结束校准流程；/n所述步骤4)根据该中心点，拍摄多面异形屏幕三维融合空间具体是指：由相对摄像机的一个正面LED异形屏幕，两个侧面LED异形屏幕，以及一个地面异形LED屏幕组成多面异形屏幕，将摄像机的所述中心点的位置虚拟融合到模拟的三维空间中，并显示在所述多面异形屏幕。/n
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