[发明专利]一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机

摘要

本发明公开了一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统。动力系统设置于仿形拖拉机的前端，且固接于前驱履带轮组系统上，变速系统的一端与动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，后备输出分动箱固接于后驱履带轮组系统上，液压提升系统位于仿形拖拉机的后端，且与后备输出分动箱固接。本发明可通过离合器操纵杆分别实现前后桥同步驱动、前桥单独驱动、后桥单独驱动等驱动方式；机体中间为多自由度的铰接体连接，可通过液压驱动实现折腰转向功能；履带轮组系统中设置有仿形转轴机构，可保障拖拉机在复杂路面上的仿形移动。

主权项

一种四驱四履带铰接式仿形拖拉机，包括动力系统、变速系统、折腰转向系统、后备输出分动箱、液压提升系统、前驱履带轮组系统和后驱履带轮组系统，所述动力系统设置于所述仿形拖拉机的前端，且固接于所述前驱履带轮组系统上，所述变速系统的一端与所述动力系统的输出端连接，另一端固接有折腰转向系统，所述后备输出分动箱固接于所述后驱履带轮组系统上，所述液压提升系统位于所述仿形拖拉机的后端，且与所述后备输出分动箱固接，其特征在于，所述变速系统包括动力输出的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第一万向轴、第二万向轴和第三万向轴，所述第一输出轴、第一万向轴、第二输出轴和第二万向轴位于所述变速系统的下端，所述第一输出轴、第一万向轴连接并驱动所述前驱履带轮组系统，所述第二输出轴、第二万向轴连接并驱动所述后驱履带轮组系统，所述第三输出轴、第三万向轴位于所述第二输出轴、第二万向轴的上部，所述第三输出轴、第三万向轴连接并驱动所述后备输出分动箱。