[发明专利]车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710318587.4 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107176061A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 唐聪 | 申请（专利权）人： | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28;B61C17/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 刘丹,黄健 |
| 地址： | 116052 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法及装置，车辆控制方法包括采集获取车辆第一信息，车辆第一信息包括电机转向；根据电机转向判断车辆是否溜车；若判断溜车，则根据车辆第一信息确定溜车等级；根据溜车等级为车辆提供与溜车等级对应的补偿牵引力；采集获取车辆第二信息，第二信息包括车辆当前的行驶参数；根据车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消补偿牵引力的条件，若满足，取消补偿牵引力。本发明提供的车辆控制方法及装置，能够自动判断车辆是否溜车，并根据溜车等级为车辆提供相对应的补偿牵引力，当车辆满足取消补偿牵引力的条件时，取消为其补偿的牵引力，解决了现有技术中无法根据车辆溜车情况为其灵活的补偿牵引力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采集获取车辆第一信息，所述车辆第一信息包括：电机转向；根据所述电机转向判断车辆是否溜车；若判断溜车，则根据所述车辆第一信息确定溜车等级；根据所述溜车等级为车辆提供与所述溜车等级对应的补偿牵引力；采集获取车辆第二信息，所述第二信息包括所述车辆当前的行驶参数；根据所述车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消所述补偿牵引力的条件，若满足，取消所述补偿牵引力。
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