[发明专利]一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆有效
| 申请号： | 201710318683.9 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107200010B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙春阳;蒲立 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、驱动装置、载物装置及车辆，所述方法至少包括：与所述载物装置相连的驱动装置确定自身所处的工作状态；如果所述驱动装置处于第一工作状态，则处于所述第一工作状态的驱动装置与所述载物装置之间建立用于控制移动的通信连接，接收来自所述载物装置的第一控制指令，根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出；如果所述驱动装置处于第二工作状态，则处于所述第二工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 驱动 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种控制方法，其特征在于，应用于驱动装置，所述驱动装置用于与载物装置连接，所述方法包括：与所述载物装置相连的驱动装置确定自身所处的工作状态；如果所述驱动装置处于第一工作状态，则处于所述第一工作状态的驱动装置与所述载物装置之间建立用于控制移动的通信连接，接收来自所述载物装置的第一控制指令，根据接收到的所述第一控制指令控制自身的动力输出；如果所述驱动装置处于第二工作状态，则处于所述第二工作状态的驱动装置与所述载物装置之间不建立用于控制移动的通信连接；所述驱动装置根据获得的位置信息，生成第二控制指令，根据所述第二控制指令控制自身的动力输出。
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