[发明专利]可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法

摘要

本发明提供了可调式大推力电缆自动排线设备及排线方法，以解决当前大直径电缆因其较大质量和较大体积造成的排线不均匀等问题。所述可调式大推力电缆自动排线设备由排线装置、带一、机架、带轮一、带二、带轮二、带三、带四、带轮三、带轮四、带轮五、调速装置、手摇轮、电机、带五、丝杠、抬升装置、固定限位装置、花键轴、导轨、可动限位装置、尾端支撑、带轮六、带六、手摇带轮一、带轮七、带轮八、带轮九、带轮十、带七和手摇带轮二组成。整机采用一个电机驱动，采用拨片交替接触不同旋向的螺旋叶片杆实现排线运动及换向，使用无级调速装置调节系统速比关系，满足不同线径电缆排线；本发明具有推力大、精度高及自动排线等优点。

主权项

1.可调式大推力电缆自动排线设备，该电缆排线设备由排线装置（1）、带一（2）、机架（3）、带轮一（4）、带二（5）、带轮二（6）、带三（7）、带四（8）、带轮三（9）、带轮四（10）、带轮五（11）、调速装置（12）、手摇轮（13）、电机（14）、带五（15）、丝杠（16）、抬升装置（17）、固定限位装置（18）、花键轴（19）、导轨（20）、可动限位装置（21）、尾端支撑（22）、带轮六（23）、带六（24）、手摇带轮一（25）、带轮七（26）、带轮八（27）、带轮九（28）、带轮十（29）、带七（30）和手摇带轮二（31）组成，其中排线装置（1）通过螺钉紧固在机架（3）上；所述带轮一（4）为双排带轮，配合连接在机架（3）上，其中大带轮通过带一（2）与排线装置（1）完成动力联结，小带轮通过带二（5）与带轮四（10）完成动力联结；所述带四（8）和带轮四（10）固定连接在同一轴端上，可同步运动，同时带轮三（9）通过带三（7）与带轮八（27）完成动力联结；所述调速装置（12）和电机（14）分别固定在机架（3）上，带轮七（26）键连接在电机（14）轴端，并通过带五（15）与带轮九（28）完成动力联结；所述带轮八（27）和带轮九（28）固定连接在调速装置（12）的同一轴端上，可进行同步运动；所述带轮五（11）键连接在调速装置（12）的输出轴段上，通过带三（7）与带轮二（6）完成动力联结；所述带轮二（6）配合连接在固定限位装置（18）上；所述固定限位装置（18）固定在机架（3）上；所述导轨（20）两端分别由机架（3）和尾端支撑（22）夹持；所述抬升装置（17）放置在导轨（20）上与丝杠（16）螺旋连接，所述花键轴（19）穿过抬升装置（17）由机架（3）和尾端支撑（22）支撑，其一端与手摇轮（13）紧固连接；所述可动限位装置（21）放置在导轨（20）上与丝杠（16）螺旋连接；所述带轮六（23）键连接在可动限位装置（21）上，通过带六（24）与手摇带轮一（25）完成动力联结，所述手摇带轮一（25）配合连接在可动限位装置（21）上；所述手摇带轮二（31）配合连接在机架（3）上，通过带七（30）与带轮十（29）完成动力联结；所述带轮十（29）键连接在排线装置（1）上；所述排线装置（1）包括齿轮一（1-1）、复合带轮（1-2）、前端盖（1-3）、方形固定限位杆（1-4）、导向杆（1-5）、排线器（1-6）、引导架（1-7）、螺杆（1-8）、圆形可动限位杆（1-9）、限位杆可动支撑架（1-10）、后端盖（1-11）、齿轮二（1-12）、圆形固定限位杆（1-13）、支撑轴（1-14）、左旋螺旋叶片杆（1-15）、右螺旋叶片杆（1-16）和方形可动限位杆（1-17），其中前端盖（1-3）和后端盖（1-11）螺钉紧固在机架（3）上；所述导向杆（1-5）、螺杆（1-8）、支撑轴（1-14）、左旋螺旋叶片杆（1-15）和右螺旋叶片杆（1-16）均由前端盖（1-3）和后端盖（1-11）夹持；所述方形固定限位杆（1-4）和圆形固定限位杆（1-13）焊接在前端盖（1-3）上，圆形可动限位杆（1-9）和方形可动限位杆（1-17）焊接在限位杆可动支撑架（1-10）上；所述限位杆可动支撑架（1-10）上设置有两个通孔，内置直线运动轴承分别配合在支撑轴（1-14）和导向杆（1-5）上，可沿支撑轴（1-14）轴向移动，限位杆可动支撑架（1-10）上还设置有内螺纹孔与螺杆（1-8）配合；所述排线器（1-6）上设置有槽，放置引导架（1-7），还设置有两个通孔，内置直线运动轴承分别配合在支撑轴（1-14）和导向杆（1-5）上，可沿支撑轴（1-14）轴向移动；/n所述排线器（1-6）包括端盖一（1-6-1）、螺钉一（1-6-2）、导向帽一（1-6-3）、紧固螺钉一（1-6-4）、方形销一（1-6-5）、压杆一（1-6-6）、排线器壳体（1-6-7）、弹簧一（1-6-8）、预紧帽一（1-6-9）、V形拨片（1-6-10）、圆柱销轴（1-6-11）、预紧帽二（1-6-12）、弹簧二（1-6-13）、导向帽二（1-6-14）、螺钉二（1-6-15）、端盖二（1-6-16）、弹簧三（1-6-17）、压杆二（1-6-18）、弹簧四（1-6-19）和方形销二（1-6-20）；所述排线器壳体（1-6-7）上设置有不同槽，导向帽一（1-6-3）、方形销一（1-6-5）、压杆一（1-6-6）、导向帽二（1-6-14）、压杆二（1-6-18）、和方形销二（1-6-20）均沿相应槽向移动；所述压杆一（1-6-6）一端设置有外螺纹，套入弹簧一（1-6-8）后与预紧帽一（1-6-9）螺纹连接，另一端设置有螺纹孔，通过紧固螺钉一（1-6-4）与导向帽一（1-6-3）紧固连接；同样的，所述压杆二（1-6-18）一端设置有外螺纹，套入弹簧二（1-6-13）后与预紧帽二（1-6-12）螺纹连接，另一端设置有螺纹孔，通过螺钉与导向帽二（1-6-14）紧固连接；所述圆柱销轴（1-6-11）穿过V形拨片（1-6-10）销钉连接在排线器壳体（1-6-7）上，V形拨片（1-6-10）可绕圆柱销轴（1-6-11）转动；所述端盖一（1-6-1）和端盖二（1-6-16）分别通过螺钉一（1-6-2）和螺钉二（1-6-15）紧固在排线器壳体（1-6-7）上；所述弹簧三（1-6-17）和弹簧四（1-6-19）预紧后分别支撑在端盖一（1-6-1）与方形销二（1-6-20）和端盖二（1-6-16）与方形销一（1-6-5）之间；所述左旋螺旋叶片杆（1-15）和右螺旋叶片杆（1-16）的螺纹为矩形螺纹，并且螺纹间距较大、螺纹牙高较大；所述V形拨片（1-6-10）的叶片沿轴线方向所在平面对称，分别与铅直方向成角度θ，该角度与下方对应螺旋叶片杆的螺纹升角大小相等、方向相同；所述V形拨片（1-6-10）沿水平方向成一定角度α，所述角度α<=5；所述V形拨片（1-6-10）的叶片上设置有凸台，凸台厚度与下方对应螺旋叶片杆的螺纹间距大小相等；所述固定限位装置（18）包括挡片一（18-1）、轴承一（18-2）、架体（18-3）、锥形轴一（18-4）、轴承二（18-5）和挡片二（18-6）；所述锥形轴一（18-4）上设置有轴肩及轴承配合轴端，分别与轴承一（18-2）和轴承二（18-5）配合，所述挡片一（18-1）和挡片二（18-6）通过螺钉紧固在架体（18-3）上，同时分别对轴承一（18-2）和轴承二（18-5）进行压紧限位；所述锥形轴一（18-4）尾端连接带轮二（6），实现动力输入。/n