[发明专利]无人飞行器、控制方法以及控制程序在审
| 申请号： | 201710320901.2 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN107479568A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 内藤荣一;青岛武伸;久原俊介 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 刘静,段承恩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种即使在捕获到可疑的无人飞行器等位于空中的其他物体的情况下也能够适当地飞行的无人飞行器、控制方法以及控制程序。捕获用无人机(100)是在空中飞行的无人飞行器，具备捕获用网(112)，其用于捕获位于空中的其他物体；重量捕获判定部(109)，其检测捕获用网(112)捕获到物体这一情况；以及自主飞行控制部(111)，其在重量捕获判定部(109)检测到物体的捕获的情况下，控制捕获用无人机(100)的飞行状态以成为不依赖于来自外部的操纵信号的自主飞行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，在空中飞行，所述无人飞行器具备：捕获部，其用于捕获位于空中的其他物体；检测部，其检测所述捕获部捕获到所述物体这一情况；以及自主飞行控制部，其在所述检测部检测到所述物体的捕获的情况下，控制所述无人飞行器的飞行状态以成为不依赖于来自外部的操纵信号的自主飞行状态。
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