[发明专利]运动模糊效应下的视觉特征三维重建方法有效
| 申请号： | 201710321151.0 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107270875B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 张丽艳;陈明军;周含策 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明运动模糊效应下的视觉特征三维重建方法，步骤为：对要使用的相机进行标定；在被测物体表面布置编码标记点；获取运动模糊图像；识别图像中的编码标记点的身份；针对同一个编码标记点，借助于在不同时刻拍摄的时间序列图像，对其在不同时刻的空间位置进行粗定位并且拟合成样条曲线，作为空间运动轨迹的初始值；构造编码标记点运动的模糊成像模型；在每次曝光时间内，根据模糊成像模型，优化求解运动路径和姿态。本发明在有运动模糊的情况下，还原出曝光时间内编码标记点的中心位置和姿态，获得被测物体表面的三维信息和在曝光时间内的运动信息。本发明使得基于视觉的测量方法扩展到动态场合，对高速运动部件分析、设计、逆向工程起重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 模糊 效应 视觉 特征 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种运动模糊效应下的视觉特征三维重建方法，其特征在于：包括如下步骤步骤一：对要使用的相机进行标定；步骤二：在被测物体表面布置编码标记点；步骤三：获取运动模糊图像；步骤四：识别图像中的编码标记点的身份；步骤五：针对同一个编码标记点，借助于在不同时刻拍摄的时间序列图像，对其在不同时刻的空间位置进行粗定位并且拟合成样条曲线，作为空间运动轨迹的初始值；步骤六：构造编码标记点运动的模糊成像模型；步骤七：在每次曝光时间内，根据模糊成像模型，优化求解运动路径和姿态。
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